For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

MicroAutoBox II

Kompaktes, robustes Prototyping-System für den Fahrzeugeinsatz

MicroAutoBox II ist ein Echtzeitsystem für schnelles Funktionsprototyping. Wie ein Steuergerät kann es ohne Eingriffe des Benutzers arbeiten.

  • CAN-FD-Support

    Das dSPACE DS4342 CAN FD Interface Module (FD = Flexible Data Rate) wird eingesetzt, um die mit IP-Modulsteckplätzen ausgestatten Varianten der MicroAutoBox II zu erweitern. Das DS4342 bietet zwei unabhängige CAN-Kanäle, von denen jeder für CAN FD oder CAN verwendbar ist. Zudem enthält es Netzwerkmanagementfunktionen wie Wake-up und Sleep.

    Mehr Informationen

  • Schneller Doppelpack: Embedded PC mit i7

    Die Embedded-PC-Erweiterung für das kompakte Prototyping-System dSPACE MicroAutoBox II ist nun in einer neuen, leistungsstarken Variante mit Intel-Core-i7-Prozessor erhältlich. Während die Echtzeitkomponente eines zu entwickelnden Regelsystems auf dem Echtzeitprozessor der MicroAutoBox II berechnet wird, wird die Nicht-Echtzeit-Komponente auf dem Embedded PC mit i7-Prozessor verarbeitet. MicroAutoBox II mit Embedded PC ist ein kombiniertes System: robust, kompakt und ausgelegt für den Einsatz im Fahrzeug.

    Mehr Informationen

  • New DS1513 I/O Board

    Das neue DS1513 I/O Board für die MicroAutoBox II erhöht die Anzahl der CAN-Kanäle auf 6 und die analoge I/O auf 32 ADCs und 8 DACs. Diese I/O-Schnittstellen können leicht über das intuitive dSPACE Real-Time Interface (RTI) Blockset in der Simulink®-Umgebung konfiguriert werden.  Die CAN-Botschaften und die Übermittlungsstrategie sind mit dem RTI CAN oder RTI CAN MultiMessage Blockset programmierbar. 

    Mehr Informationen

  • Revolution der Brennstoffzelle

    Bereits seit 20 Jahren forscht und entwickelt Ford im Bereich Brennstoffzellen für den Einsatz im Fahrzeug. Unterschiedliche Konzepte wurden im Labor und auf der Straße getestet. Dank dieser durchgängigen Entwicklungsarbeit erreicht die neue Technologie bald ihre wirtschaftliche Tragfähigkeit.

    Mehr Informationen

  • Selbst ist das Auto

    Dank der Fortschritte in der Entwicklung intelligenter Antriebstechnologien rückt die Zeit näher, in der autonom fahrende Fahrzeuge zum alltäglichen Straßenbild gehören werden. Mit der dSPACE MicroAutoBox entwickelten Forscher am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der chinesischen Tongji Universität den elektrischen Prototyp eines Fahrzeugs, das bereits autonom auf dem Campus fährt.

    Mehr Informationen

  • Sensorgestützte Landehilfe

    Die ESG entwickelt eine sensorgestützte Landehilfe (SeLa), die dem Piloten auch bei schlechter Sicht mit Hilfe von staubdurchdringendem Radar seine Position über Grund anzeigt und eine sichere Landung erlaubt. Nach erfolgreichen Eingangstests werden die Algorithmen mit Hilfe der MicroAutoBox in einem Flugsimulator für die Piloten direkt erlebbar gemacht, um Funktionen auch per HMI (Human Machine Interface) zu prüfen und zu optimieren.

     

    Mehr Informationen

Anwendungsbereiche
Die MicroAutoBox kann für zahlreiche Rapid-Control-Prototyping (RCP)-Anwendungen eingesetzt werden:
  • Antriebsstrang
  • Fahrwerksteuerung
  • Karosseriesteuerung
  • Fahrerassistenzsysteme (ADAS)
  • Elektrische Antriebsregelung
  • X-by-Wire-Anwendungen
  • Anwendungen in Luft- und Raumfahrt

 

Vorteile

Die besondere Stärke der MicroAutoBox-Hardware ist die einzigartige Kombination aus leistungsstarker, umfassender automotiver I/O, extrem kompakter, robuster Bauweise (extreme Schock- und Vibrationstests nach ISO 16750-3:2007) und dem fairen Preis. So haben Sie die Möglichkeit, mehrere Fahrzeuge oder eine ganze Testflotte auszustatten, um die Zuverlässigkeit Ihrer Regelfunktionen zu testen. Zudem können dank der dSPACE Kombination aus umfassendem Soft- und Hardware-Support die Kosten für das Gesamtsystem niedrig gehalten werden. Zusätzlich zur Standard-I/O gibt es die MicroAutoBox II in Varianten mit FPGA-Funktionalität für anwendungsspezifische I/O-Erweiterungen sowie für benutzerprogrammierbare FPGA-Anwendungen. Daneben gibt es MicroAutoBox-II-Varianten mit Schnittstellen zu allen wichtigen automotiven Bussystemen: CAN, CAN FD, LIN, K-Line/L-Line, FlexRay und Ethernet. Wahlweise kann ein zusätzlicher Embedded PC in die MicroAutoBox II integriert werden. 

Weitere Leistungsmerkmale

MicroAutoBox II kann nach dem Hochfahren autonom starten, mit Boot-Zeiten ähnlich einem Steuergerät. PCs oder Notebooks lassen sich leicht für das Herunterladen von Anwendungen, die Modellparametrierung und die Datenanalyse per Ethernet anschließen (Hot Plugging). Die MicroAutoBox II enthält Signalkonditionierung für automotive Signalpegel und einen integrierten Flight Recorder für Langzeitdatenerfassung (inkl. Unterstützung von USB-Massenspeichergeräten).
Für mehr Sicherheit bietet die MicroAutoBox II ein zweistufiges Watchdog-Konzept zum Einstellen taskspezifischer Überwachung und Aktivieren eines vordefinierten Systemverhaltens bei kritischen Zuständen.

Acht Standardvarianten
Die MicroAutoBox II ist in acht Standardvarianten erhältlich, die sich in Bezug auf Schnittstellen und I/O-Funktionen unterscheiden. Jede dieser Standardvarianten ist in einen Embedded PC integrierbar, um mit zusätzlichen Windows- oder Linux-basierten Anwendungen zu arbeiten. Für anwendungsspezifische Signalkonditionierungs- und Leistungsendstufen ist die modulare RapidPro-Hardware eine ideale Erweiterung. Durch die Standard-Signalkonditionierungs- und Leistungsendstufenmodule ist es möglich, viele unterschiedliche, benutzerdefinierte Sensoren und Aktoren an die MicroAutoBox II anzuschließen.

Parameter Specification
MicroAutoBox II 1401/1511 1401/1513 1401/1511/1512 1401/1512/1513
Processor
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
Memory
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB nonvolatile flash memory containing code section and flight recorder data
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
Boot time
  • Depends on flash application size. Measurement examples: 1 MB application: 160 ms; 3 MB application: 340 ms
Inter­faces Host interface
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP). Fully compatible with standard network infrastructure. LEMO connector.
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
Ethernet real-time I/O interface
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection UDP/IP (TCP/IP on request). RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access. LEMO connector.
USB interface
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices. LEMO connector.
CAN interface
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels
    (partial networking supported)
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels
    (partial networking supported)
Serial interface
(based on CAN processor)
  • 2 x RS232 interface
  • 3 x RS232 interface
  • 2 x RS232 interface
  • 3 x RS232 interface
 
  • 2 x serial interface usable
    as K-Line/L-line or LIN interface
  • 3 x serial interface usable as
    K-Line/L-Line or LIN interface
  • 2 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
  • 3 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
  ECU interface
  • 2 x dual-port memory interface
  IP module slot for FlexRay and CAN FD
  • 2 slots1) for FlexRay modules (i.e., 4 FlexRay channels) or CAN FD modules. Combination possible.
Programmable FPGA
  • Xilinx® Spartan®-6 LX1502)3)
Analog input Resolution
  • 16 16-bit channels
  • 32 16-bit channels
  • 16 16-bit channels (additional channels with DS1552)
  • 32 16-bit channels (additional channels with DS1552)
  Sampling
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 multiplexed channels with 200 Ksps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 multiplexed channels with 200 Ksps conversion rate
  Input voltage range
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
Analog output Resolution
  • 4 12-bit channels
  • 8 16-bit channels
  • 4 12-bit channels
    (additional channels with DS1552)
  • 8 16-bit channels
    (additional channels with DS1552)
Output voltage range
  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V
Output current
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
Digital I/O General
  • FPGA-based digital I/O n RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
Bit I/O
  • 40 inputs
  • 40 outputs, 5 mA output current
  • 24 inputs
  • 24 outputs, 5 mA output current
  • 40 inputs (additional channels with DS1552)
  • 40 outputs, 5 mA output current (additional channels with DS1552)
  • 24 inputs (additional channels with DS1552)
  • 24 outputs, 5 mA output current (additional channels with DS1552)
  • Input/output logic levels: 5 V or levels of up to 40 V (depending on VDrive), selectable
PWM generation/measurement
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
Onboard sensors
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer. Pressure sensing for altitude indication.
Signal conditioning
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
Physical connections
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • LEMO connectors for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • Ethernet host interface for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
Physical characteristics Enclosure material Cast aluminum box
  Enclosure size
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
  Temperature
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  Power supply
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  Power consumption
  • Max. 25 W
Max. 50 W

 

1) IP module slot. Can also be used for other IP modules such as ARINC interface modules (via dSPACE Engineering Services).
2) User-programmable via RTI FPGA Programming Blockset. Using the RTI FPGA Programming Blockset requires additional software.
3) Please note that due to the introduction of the Vivado® software, Xilinx® will no longer support the Xilinx System Generator for DSP in combination with the ISE Design Suite after MathWorks® MATLAB® and Simulink® Release R2013b.

Variants 1401/1501, 1401/1504, 1401/1505/1507, 1401/1507

Parameter Specification
MicroAutoBox II 1401/1501 1) 1401/1504 1) 1401/1505/1507 1) 1401/1507
Processor
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
Memory
  • 16 MB main memory n 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB nonvolatile flash memory containing code section and flight recorder data
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
Boot time
  • Depending on flash application size. Measurement examples: 1 MB application: 160 ms; 3 MB application: 340 ms
Inter­faces Host interface
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP). Fully compatible with standard network infrastructure. LEMO connector.
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
Ethernet real-time I/O interface
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection UDP/IP (TCP/IP on request). RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access. LEMO connector.
USB interface
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices. LEMO connector.
CAN interface
  • 2 CAN channels
4 CAN channels
Serial interface (based on CAN processor)
  • 1 x RS232 interface
  • 2 x RS232 interface
 
 
  • 1 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
 
  • 2 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
 
ECU interface
  • 3 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 4 x dual-port memory interface
  • 3 x dual-port memory interface
  IP module slot for FlexRay and CAN-FD - -
  • 2 slots2) for FlexRay modules (i.e., 4 FlexRay channels) or CAN FD modules. Combination possible.
Analog input Resolution
  • 8 12-bit channels
-
  • 8 12-bit channels
-
Sampling
  • 4 to 1 multiplexed n Simultaneous sample & hold
-
Input voltage range
  • 0 ... 5 V
-
Analog output Resolution
  • 8 12-bit channels
-
  • 8 12-bit channels
-
Output voltage range
  • 0 ... 4.5 V
-
Output current
  • 5 mA max. sink/source current
    -
Digital I/O General
  • Digital I/O on 68336 slave processor, 20 MHz, with time processor unit (TPU) n I/O software support for different applications
  • Additional digital I/O channels available via I/O extension on IP module slot (5 inputs and 2 outputs, or 2 inputs and 5 outputs, software-selectable, 5 V output level, 24 mA output current)
Bit I/O
  • 16 discrete inputs
  • 10 discrete outputs, 5 mA output current n 16 shared discrete inputs/outputs, bit-selectable n 16 TPU channels n Input / output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable
PWM generation/measurement
  • 4 shared inputs for frequency or PWM
  • 4 PWM outputs, PWM frequency 2.5 Hz ... 100 kHz, duty cycle 0 ... 100% n Up to 16-bit resolution
 
Onboard sensors
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer. Pressure sensing for altitude indication.
Signal conditioning
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included n Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
Physical connections
  • ZIF connector for I/O signals and power supply, mechanically secured
  • ZIF connector for I/O signals and power supply, mechanically secured
  • Sub-D connectors for bus interfaces and power supply
Sub-D connectors for bus interfaces and power supply
  • LEMO connectors for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • Connection to a notebook/PC for program load, experiment configuration, signal monitoring and flight recorder read-out
  • Additional 78-pin Sub-D connector with MicroAutoBox variants 1401/1505/1507 and 1401/1507
  • Host interface: 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP), see "Interfaces"
  • Integrated Ethernet switch
Physical charac­­teristics Enclosure material
  • Cast aluminum box
 
Enclosure size
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
Temperature
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
Power supply
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
Power consumption
  • Max. 25 W

 

1) The MicroAutoBox II hardware variants 1401/1501, 1401/1504, and 1401/1505/1507 will be available only until the end of 2015. New releases of dSPACE software are guaranteed to continue supporting these MicroAutoBox II hardware variants until at least the end of 2018. We recommend that you use the successor variants when starting new projects.
2) IP module slot.

Weiterführende Informationen Support