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集群仿真实现高度自动化试驾

在 PC 上行驶数百万公里

优点:使用 VEOS 试驾

  • 在早期开发阶段进行全面测试
  • 虚拟 ECU 支持高度可扩展性
  • 确定性的、可再现的测试执行
  • 通过快速测试执行实现高测试吞吐量

挑战:以尽可能快的速度行驶数百万公里

要测试高度自动化驾驶功能或自主驾驶汽车,需要试驾数百万公里。这些试驾必须在各种路况、天气条件和交通环境下进行。仅使用硬件在环 (HIL) 仿真器进行这些测试将需要大量的 HIL 系统和真实的 ECU 样机,这会不合理地增加投资成本。

创意:使用 PC 进行无数次虚拟试驾

作为一款基于 PC 的仿真平台,VEOS 提供可满足大量仿真要求的理想解决方案。VEOS 具备开放式自动化接口,因此可以完全自动执行测试场景。根据自身需要,您可以在一个集群中为并行执行虚拟试驾设置尽可能多的 VEOS 实例。PC 集群由一个中央单元控制,该单元可调度仿真作业和测试案例的执行。如果您使用的是虚拟 ECU (V-ECU),可在整个 VEOS 集群中轻松复制和分发,从而 VEOS 和 V-ECU 共同构成高度可扩展的测试系统。

此外,VEOS 还支持使用 XIL API 访问和记录仿真数据。例如,可以将数据传输至中央存储设备并随后进行分析。基于 PC 的仿真可以让您以比实时仿真更快的速度执行测试。根据所使用的 VEOS 实例数量,您每天可以完成数百万公里试驾。通过使用 VEOS,还可以重现任何失败试驾并详细调试。

一个示例:连续进行测试开发迭代

由于高度自动化驾驶功能十分复杂,必须在开发的多个阶段对软件进行广泛测试。每隔一周,当前软件版本会集成为一个或多个 V-ECU,并在 VEOS 集群中仿真。将得出的数据加载到大型数据分析工具,加以分析,然后与之前的结果作比较。通过这种方式,可以根据需要轻松识别和纠正改进或失败。在第一个开发阶段中便执行这种远距离试驾,即使未执行 HIL 测试或真实试驾,仍然可以造就极高的软件质量。

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