小型转向测试台
此处展示的测试装置介绍了如何在最小的空间内集成一个“微型”测试台。“测试台柜”装在一个 19 英寸台架中，适用于许多必须将真实驱动装置集成在测试系统中的应用场合。负载机械性能数据量可以进行控制，支持广泛的机械测试。示例中的测试装置为用于 EPS 伺服电机的负载电机。在闭环操作中，为负载机械提供目标值的转向模型在实时硬件上进行计算。这种转向机构的虚拟化增强了灵活性，对于动力单元（通用驱动装置）特别有用。
功能：
- 用于测试机电助力转向系统动力单元的转向测试台
- 用于仿真方向盘位置或伺服电机传动轴承受的负载扭矩的同步电机
- 用于捕获伺服电机扭矩的传感器
- 无缝集成到 ASM 车辆动力学模型，为虚拟试驾做好准备
- 能够集成在标准的 HIL 机柜中
- 尺寸：0.5 m x 0.5 m x 0.5 m（约 9.8 x 3.3 x 7.2 ft）
- 重量：约 20 kg（约 44 lb）
- 连接负载：8 kW
参考：
- 为欧洲、北美和亚洲的原始设备制造商完成的各种“交钥匙”项目
负载电机：
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
| Servo amplifier | LTi Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control (no controller on dSPACE real time hardware) | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 6 | |
| Maximum displacement [deg] | unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 6000 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.1 (depends on device under test and torque transducer) | |
| Position [deg] | ±0.01 | |
| Torque Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±10 | |
| Accuracy [Nm] | ±0.01 | |
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