空载式转向测试台
此处展示的测试装置能使开发人员在闭环模式下驾驶转向系统，以便对整个车辆进行集成测试。对于这些集成测试，不必仿真任何真实的道路负载。因此这种测试装置体积小，很紧凑，具有成本效益，其灵活的结构可以广泛仿真各种车辆平台。斜齿轮使其能够并行使用多个转向角传感器，减少了更改测试装置所花费的时间。
功能：
- 空载式机电助力转向测试台
- 转向柱上带有伺服电机 (C-EPS)
- 转向器上带有伺服电机 (C-EPS)
- 用于仿真传动扭矩和方向盘位置的同步电机
- 转向拉杆上带有位置传感器
- 无缝集成到 ASM 车辆动力学模型，为虚拟驾驶测试做好准备
- 配有集成在整车 HIL 仿真器中的所有必要接口
- 尺寸：4.0 m x 1.5 m x 1.8 m（约 9.8 x 3.3 x 7.2 ft）
- 重量：约 900 kg（约 1984 lb）
- 连接负载：8 kW
参考：
- 为欧洲的原始设备制造商完成的大量“交钥匙”项目
负载电机：
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control (no controller on dSPACE real-time hardware) | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 24 | |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 1000 | |
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