任务
测试依赖对象信息（基于道路）的 ADAS 功能，如过街行人的检测。
挑战
仿真城市交通场景中的弱势群体 (VRU)（如行人或骑自行车者），并使用成熟的传感器模型检测这些对象及其特定参数，避免事故的发生。
解决方案
从 ModelDesk 的对象库中选择 VRU，或在 Traffic Object Manager (TOM) 中通过图形定义 VRU。在 ModelDesk 中定义复杂运动。仿真 VRU 以及配有传感器模型和自动紧急制动算法的被测车辆。通过 MotionDesk 中的高端动画观察仿真交通场景。