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应用案例:开发和验证驾驶辅助系统和自动驾驶功能

零事故和自动驾驶成为了人们的一个愿景,汽车行业发现ADAS和自动驾驶功能的创新具有巨大的潜力,可以帮助实现这一目标。由于系统变得越来越复杂,开发工作的管理必须井井有条。它可以:一个协调良好的工具链中,与其匹配的工具在所有的开发步骤都能顺利进行交互。与dSPACE工具的帮助下,您可以在驾驶中安全地启用自动驾驶功能。

开发感知,融合和应用算法

利用带有Embedded SPU1) 扩展的dSPACE MicroAutoBox II 对感知、融合和应用算法进行开发。

通常,自动驾驶功能有不同的处理阶段:在感知阶段,必须对各种环境传感器的数据进行处理,并在高性能平台上进行融合。此外,必须通过全球导航卫星系统,将车辆定位在一个高精度数字地图上。这些数据用于生成具有动态和静态对象信息的三维环境模型和车辆周围的空余空间(对象列表)。RTMaps是多传感器应用的一种原型工具,它和MicroAutoBox Embedded PC、Embedded SPU硬件平台一样,均是快速迭代周期中相关的C++,OpenCV或CUDA算法开发的常规工具。对象列表信息是规划不同路径或驾驶轨迹的基础,最后形成一个特定的驾驶操纵,包括实际的纵向和横向控制。dSPACE MicroAutoBox II 通常用于对相关的应用算法进行原型开发。MicroAutoBox II进行实时处理,确保功能安全,集成Simulink®和AUTOSAR代码,并可作为汽车网络的接口,所以它可以与制动和转向ECU进行交互,例如: