测试嵌入式组件

应用领域

硬件在环仿真能让你测试航空航天应用各种各样的真实组件。硬件在环仿真器具有灵活的设置，也可替代被测系统（例如在运行中嵌入的线路可更换单元 LRU）所在的物理环境。被测系统会传送控制信号给硬件在环仿真器。硬件在环仿真器实时计算所仿真环境的反应时间，并将相应的传感数据传回给LRU。这项措施通常被称为闭环仿真，其可以在控制的实验室环境中全天候测试嵌入式航空航天组件。几乎能在所有飞行状况中实现详细、完全自动化和可复现的测试。

重要方面

在这个应用实例中，dSPACE 系统完全仿真了携带实验有效载荷的高空研究火箭。它旨在验证导航计算机的行为是否正确。而这个过程需要几步完成。首先，dSPACE SCALEXIO HIL 仿真器只与导航计算机相连。在这个测试过程中，全球定位系统 (GPS) ,惯性测量单元 (IMU) 或星体跟踪器 (STR) 等导航设备均暂时无法使用。因此，它们通过硬件在环系统进行仿真。并在测试期间为导航计算机提供所需的传感器数据。在随后的验证过程中，真实的导航设备取代了虚拟导航设备。dSPACE系统随后根据任务要求继续仿真物理环境，因此导航设备能够为导航计算机提供相应的传感器数据。通过这种迭代方法，每一个发展阶段均能在全自动化的实验室环境中重现复杂的测试场景。同时也可以基于地面上的真实任务数据执行整个任务配置文件。