混合电动动力系统通常包括多个联网的 ECU,它们分别承担部分功能。这些功能(例如,覆盖混合控制功能)可在单独的 ECU 上实现或与其他功能共同在一个 ECU 上实现。由于这些功能必须非常可靠,因此对开发和测试的要求很高。对于硬件在环仿真,您可以使用 HIL 仿真器连接所有的动力传动系统 ECU。仿真器配备有至少一个处理器板和各种接口板。尚未提供的动力系统组件可通过 restbus 仿真来模拟。测试经常还涵盖多个 CAN FD或者以太网网络。dSPACE 硬件的模块化设计可针对不同的应用配置仿真器。所有已知的混合动力车辆类型和 ECU (或者CAN和以太网) 都可配置。对于集成测试,可对混合电动动力系统仿真器进行扩展,通过添加更多机架以涵盖车辆中的所有其它 ECU(如 ESP),以便仿真整个混合电动车辆。
要设置典型的真实混合动力系统,必须构建两个并联 CAN FD或者以太网结构。:动力传动系统、车辆CAN FD、以太网连接以及私有混合CAN FD或以太网连接。动力传动系统 CAN 或者以太网连接标准 ECU,如发动机 ECU 和变速箱 ECU 以及其它 ECU,如 ESP ECU 等可通过其消息进行仿真的ECU。混合动力专用 ECU 经常连接到混合动力 CAN FD或以太网。如果HIL测试覆盖了电机和电池的仿真,出于安全原因,必须在不同的仿真器上进行HIL仿真。然后将仿真器机架通过 Gigalink 进行连接。通过 1.25G 比特/秒光纤电缆技术获得的这种高速串行数据传输能够十分快速地交换信息。
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