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测试伺服控制器

任务

在此应用中,用于伺服控制器的软件几乎可用于功率范围从数瓦到数百千瓦的所有电动机。用于伺服控制器的 ECU 包括多种功能,这些功能必须与各种配置的电动机、功率级、传感器和总线系统配合使用。必须对各种配置进行测试。

挑战

测试系统必须覆盖各种电动机功率。由于真实部件要求对测试系统进行耗费时间的修改,因此使用仿真模型。它们必须尽可能精确。

解决方案

 处理器板和 DS5202 电动机 HIL 解决方案用于实时仿真。仿真模型使用 ASM 电子组件库中的组件。DS5202 的 FPGA 负责处理仿真模型的时间关键 I/O 部件,允许中等程度的采样率。

dSPACE EMH 解决方案非常适合该类应用,因为几乎可为所有的工业位置传感器系统(如解析器、TTL 编码器、正弦编码器和霍尔传感器)以及基于协议的传感器(如 SSI、EnDat 2.a 和 Hiperface)提供仿真。

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