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电功率级别
电动转向系统仿真

任务

电动转向 (EPS) 系统可以在转向过程中协助驾驶员。扭矩传感器可以测量转向移动,并将数据发送到 EPS ECU,引起 EPS 电动机协助和加强移动。由于 EPS 电动机直接作用于转向杆,即使不与驾驶员交互,车辆也能转向。这有助于全自动停车,也可与电子稳定控制系统 (ESC) 交互来协助驾驶员。

挑战

在信号级常常无法获得 EPS 的 ECU 信号。因而要在电功率级进行 HIL 仿真。ECU 必须在机械级连接到真实的电动机,或在电功率级进行仿真。
电功率级要求真实电流和电动机仿真。此解决方案非常灵活且适应性强,例如可仿真不同电动机类型。仿真还可以和 ESP 的 HIL 仿真相结合。

解决方案

上述两种情况中,dSPACE 仿真器都配有 DS5202 FPGA 板。电负载模型为电功率级仿真提供真实电流。用于仿真车辆动态的 dSPACE 自动仿真模型可以仿真实际物理车辆的特征,包括 EPS 的转向系统和 ESP 的制动液压系统。

成功案例