利用 dSPACE HIL 仿真器,可以测试单个 ECU 或多个联网 ECU。一个典型应用是测试内燃机 ECU。ECU 与环境仿真器(包括对相互作用的组件进行仿真)相连,并插入具体的故障进行测试。平均值模型可实现参数化,用于特定发动机并进行实时仿真。dSPACE 仿真器既可扩展,也可伸缩,因此能够快速适应各种全新要求,即便在项目中期,例如在 ECU 布线修改时进行系统测试。要使 HIL 仿真器适用于不同的发动机类型,您只要添加可交换负载机架即可在不同发动机和车辆配置之间轻松切换。
发动机 ECU 含有基于时间及发动机转角的功能及子系统。其主要任务是产生喷油信号及燃烧信号。通过测量发动机转角(即捕获曲柄轴信号及凸轮轴信号),作为控制系统的输入数据。1 ms 时钟频率通常足以为 ECU 产生一个真实的环境,尽管曲柄轴转角同步信号要求极快的采样率(µs 范围)。dSPACE 的 DS2680 I/O 单元可以高分辨率捕获并计算所需信号。其中含有一个 FPGA 技术角度处理单元 (APU),易在 MATLAB®/Simulink® 中进行配置。
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