开发机电一体化转向系统

任务

转向系统及其特性必然会影响汽车的驾驶行为和驾车感觉。触觉反馈在此起着至关重要的作用，因为它可以为驾驶员提供关于道路和车辆的重要信息。只有在将整个转向系统集成到汽车中之后，开发人员才可以获得真实体验。由于这种主观印象非常重要，但集成过程花费较大，因此需要其他方法。

挑战

测试系统需要提供触觉反馈，并提供一个贴近真实环境的仿真，以实现真实的转向感觉和驾驶行为。其目的是在产品开发的早期阶段有一个初步印象。仿真模型必须考虑额外的功能，例如自动泊车和车道保持辅助系统，以提高舒适度和主动安全性。

解决方案

dSPACE 结合了HIL转向试验工作台和静态驾驶仿真器，可在虚拟实验车辆中进行预先标定工作。测试装置包括真正的转向系统及其执行器，以及适用于方向盘和加速器以及刹车踏板的带有负载机器的驾驶模拟器。将两者级联到dSPACE处理器板卡上运行的dSPACE Automotive Simulation Models (ASMs) 中。ASM 是开放的 Simulink 模型，用于实时模拟客车、卡车和拖车，它可作为 24 度的自由度多体系统模拟汽车的垂直、纵向和横向运动。

我们可使用表示外部和内部后视镜的小型 LCD 监视器以及dSPACE AURELION实现可视化。道路和发动机噪音可进一步增强驾驶感觉。

该系统不仅可用于调查和调整转向系统，而且还可以成功运行驾驶辅助系统，例如车道偏离警告系统。