机械式自动变速器仿真

任务

机械式自动变速器 (AMT) 的工作方式类似于手动变速箱,只是前者不需要离合器传动或驾驶员换挡。自动换挡采用电子方式进行控制(线控换挡),并由电动机或液压方式来执行。
在此应用中,用于 AMT 的 ECU 控制三个直流 (DC) 电动机,一个用于离合器,另外两个分别用于齿轮选择器的纵向和横向运动。ECU 根据电动机转速和油门踏板的位置选择档位,它通过换挡和变速杆电动机激活离合器并啮合合适的齿轮。它还可以在不啮合离合器的情况下升档和降档。

挑战

为了将 ECU 与真实电动机一起测试,测试系统通过使用仿真模型在真实电动机与仿真电动机之间进行切换。需要使用高达 60 安的电流仿真直流电动机的涌入电流。

解决方案

dSPACE 硬件在环仿真器基于SCALEXIO,并配有一块 DS2601 Signal Measurement Board,该板卡提供了与 ECU 连接的各种接口。新型 ECU变体只需要更换线缆束即可适应仿真要求。电子负载仿真为电动机仿真提供了硬件。通过高电流故障仿真能够测试电气故障期间的 ECU 行为。dSPACE Automotive Simulation Models (ASM)(如 ASM Drivetrain Dynamics)可用于仿真实际的物理变速箱的特性。

成功案例

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