使用雷达传感器进行快速性能和合理性测试
任务
为有效开发ADAS/AD应用而对生产就绪型雷达控制单元进行的快速性能和合理性测试。
挑战
在开发ADAS/AD应用软件的过程中，必须了解雷达传感器（完整控制单元，包括信号处理软件在内）在特定条件下的行为，尤其是在边界条件下的行为。在这种情况下，无论对象是否被检测，它们对于基于对象软件的开发来说都是至关重要的。
解决方案
利用DARTS，可以执行快速性能和合理性测试，以再现特定速度下传感器的行为，或者如果传感器检测到具有快速交替距离或特定检测角度的对象。根据定义的回声，可以确定实际上是否检测到了各个对象。在此基础上，下一步是对新开发的应用软件进行测试和验证。此外，根据ISO 26262安全标准，该步骤在功能安全测试的组件特性方面特别有用。快速和自动测试可用于确定整个传感器通道的特性：
- 天线特性
- 灵敏性
- 分辨率
- 可分离性
- 线性
测试框架易于设置和使用，具有良好的可复现性。
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