dSPACE Automotive Radar Test Systems (DARTS) 产品系列用于测试民用车辆雷达传感器。利用DARTS，我们可以在实验室里通过清晰定义的可重复场景对雷达传感器进行测试。我们能够以不同的距离、速度和尺寸对道路交通对象的反射进行实时仿真。DARTS在整个价值链中对基于雷达的驾驶辅助系统和自动驾驶车辆的验证起着决定性的作用。设备功能强大，可用于实验室的开发和测试、生产过程中的下线测试、车辆认证和售后。
工作原理
所有装置均按照OTA原理工作：在操作过程中对真实传感器进行实时激励。DARTS从雷达传感器接收信号，生成一个内部回声，然后将其返回传感器。因此，雷达传感器就像在真实环境中一样进行操作和测试。为了以定义的方式测试传感器，可以对回波进行广泛操作：通过延迟回波，可以仿真物体的距离；通过改变频率可以仿真物体的速度；通过削减反射能量，可以仿真物体的大小。为了确定方位角，收发模块可以任意放置和移动。或者，可以设置具有多个收发模块的系统。利用dSPACE的机电扩展解决方案，甚至可以进行连续角度仿真。
仿真可能性
DARTS能够帮助ADAS/AD应用程序（高级驾驶辅助系统/自动驾驶）的开发人员快速、有效、彻底地进行测试。因为回波非常精确可靠，并且可以灵活支持相关的应用案例。对象检测场景，如自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、行人检测或切入/切出操纵，都可以用DARTS来真实地表示，在一些特殊情况下尤为如此。
DARTS的不同功能
为什么使用DARTS来开发和验证雷达传感器？dSPACE的雷达测试解决方案具有通用的重要功能，能够最终确保所开发系统的性能和可靠性：
精度: 对于以GHz为功率级运行的高频系统（也用于安全关键型应用），功能的可靠性、精度和稳定性尤为重要。例如，在整个测试期间，预设频率必须稳定。这确保了高精度的多普勒仿真，并保证了指定测试场景（例如，移动中的行人）具有精确的重复性和再现性。这归功于DARTS的高质量的组件和成熟的射频电路技术。
连续覆盖范围: 电磁波以光速传播，在信号的传输和接收之间时间间隔极短。雷达信号在DARTS中的处理时间在次序上必须相同，这样才能仿真接近雷达传感器的物体。 仿真的最小距离由电缆延迟和处理时间决定。这意味着，电缆越长，最小距离就越大。DARTS产品系列具有专门设计，其最小距离为0.6米，也可以仿真远距离回波，最远可达1000米。该距离可以在以较小的步长进行变化，以确保对移动对象进行真实仿真。
灵活性：DARTS被认为是世界上射频前端最小的雷达测试系统，因此非常适合动态角度仿真。 射频前端体积小、质量低，在测试设置方面具有无限的可能性。
总结：DARTS基于尖端技术，能够满足苛刻的需求。
其它出众性能
- 距离、多普勒和雷达截面（RCS）的完全相干生成，用于测量模拟对象的距离、速度和大小。
- 真实信号的真实（单边带）多普勒频谱
- 连续实时处理雷达信号波形
- 在雷达波段之间轻松切换：23 – 26 GHz, 75 – 82 GHz
- 调制格式：脉冲、步进频率、调频连续波等。
- 中心频率可根据被测雷达 (RUT)自由设定
- 多普勒频移从±100 kHz起，相当于±706 km/h
- 输出幅度可在80 dB动态范围内进行自定义
专用解决方案
DARTS产品系列的特点在于其出众的可扩展性：仿真的回波数量可以通过并行化来增加，并且通过组合，可以将短程和远程的解决方案进行扩展，形成功能强大的完整解决方案。
扩展选项还包括带有动态和连续角度仿真的机电雷达测试台架，可以在闭环操作期间测试雷达传感器。因此，dSPACE提供了全套交钥匙产品，从OTA激励到硬件在环（HIL）仿真，都包含在内。
优点
- 高级驾驶辅助系统/自动驾驶应用进行实际测试
- 整个雷达传输通道的验证
- 快速全面的测试
- 简单的测试设置
- 调试时间短
- 与现有测试环境无缝集成
- 缩短产品上市时间
咨询支持
利用仿真的雷达回波对雷达控制单元进行OTA测试，从而实现验证。dSPACE提供全面的咨询服务，帮助客户寻找最佳解决方案。专业指导在详细的演示中（也可以通过Webex访问），您将了解到雷达OTA系统应用的所有相关方面。
应用实例
dSPACE Automotive Radar Test Systems (DARTS)适用于雷达传感器（如车辆中的雷达传感器）开发过程中的各种应用。所选的应用实例显示了芯片设计、控制器测试、车辆测试、下线测试和车辆认证方面的典型应用。
利用合成雷达回波开发和验收雷达传感器的集成电路。
雷达传感器性能测试为有效开发ADAS/AD应用而对生产就绪型雷达传感器进行的快速性能测试。
利用雷达传感器进行基于场景的测试集成式信号处理与应用软件在雷达传感器测试中的应用
在周围组件的作用下进行测试在安装位置对受周围组件影响的雷达传感器进行测试。
In-Cabin MonitoringValidation of radar-based in-cabin applications operating at 60 GHz.
下线测试车内雷达传感器的下线测试
Type ApprovalType approval of autonomous vehicles and radar sensors
雷达测试系统概览
强大的雷达测试系统可用于所有开发和测试任务。它们可以进行配置，用于E波段或K波段。根据应用程序和任务，您可以在可扩展模块、桌面设备和移动设备之间进行选择。所有DARTS都能仿真具有以下特征的雷达回波：距离（信号延迟）、速度（频移、多普勒）和尺寸（雷达截面）。
Multi-target radar simulation for target separation testing.
DARTS 9040-GModular, scalable radar target simulator for the simulation of one echo. Instantaneous bandwidth: 5 GHz. Distance range: less than 3 meters to 300 meters
DARTS 9030-MS模块化、可扩展的雷达测试系统，用于仿真一个回波。瞬时带宽：1.2 GHz。距离范围：1.8米至1000米
DARTS 9030-M模块化、可扩展的雷达测试系统，用于仿真一个回波。瞬时带宽：1.2 GHz。距离范围：5.5米至1000米
DARTS 9020-S模块化、可扩展的雷达测试系统，用于仿真一个回波。带宽：4 GHz。距离范围：60 cm至6.8米左右
DARTS 9018-DModular, scalable radar target simulator for the simulation of one echo. Bandwidth: 4 GHz. Minimum distance: 80 cm
End-of-Line CATR Test System for Radar SensorsPrecise end-of-line testing of radar sensors with high throughput and flexible test scenarios
雷达测试台架dSPACE为下一代雷达传感器的验证和指定以及基于雷达车辆功能的实际测试提供了可靠的解决方案。
其它雷达测试系统
dSPACE还提供早期的ARTS-9510-C产品版本。此外，还可以创建特殊配置，包括机电雷达测试台架。
附件
整个配置包括天线、变频器和波导等高频组件。dSPACE提供了一个完整的即用型测试解决方案，以满足苛刻的需求。
成功案例
FAW Hongqi: How do you safely test an automated, real vehicle under safety-critical conditions? This question can be vividly answered with the VIL test system developed by CATARC and dSPACE, which bridges the gap between simulation and road testing.
Advancing Detection TechnologiesUhnder: Developing a digital on-chip radar that detects rich, 4-D environments
Radar Chip TestingInfineon: To design radar chips efficiently, performance testing at a very early stage in the laboratory is a must.
Aired ScenariosSERES: Testing controllers and sensors for autonomous driving with over-the-air stimulation.
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DARTS系列基于miro•sys 和ITS开发的经过行业验证的成熟技术。
推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。
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