Highly accurate environmental sensor simulation Sensor Simulation System Overview

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Software

实验和的可视化软件 MotionDesk

仿真机械系统的实时 3D 在线动画

dSPACE MotionDesk 是一款 3D 在线动画软件,能够实现 ECU 测试硬件在环仿真结果的可视化。MotionDesk支持dSPACE的硬件仿真平台,例如 SCALEXIO和 DS1006。该工具还支持基于dSPACE VEOS 和 Simulink®的离线仿真,并且具有多种有效功能,能够开发和测试ADAS 场景。这些包括摄像头传感器仿真(在此期间,MotionDesk 视频数据直接输入到摄像头ECU)和理想的点云传感器模型(用于雷达和激光雷达传感器的开发)。

  • 支持测试高级驾驶辅助系统 (ADAS)
  • 与 ModelDesk 和 ASM 紧密集成
  • 直观的图形场景设计

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汽车仿真模型 ASM Traffic

含有交通模型和交通对象的实时环境仿真

ASM 交通是用于仿真车辆、交通参与者、交通对象及车辆传感器的模型。使用该模型可以在虚拟环境中高效地开发和验证驾驶辅助系统。

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汽车仿真模型 传感器仿真

高精度环境传感器仿真

自动驾驶车辆在传感器的帮助下获得了精确的驾驶路线。为了确保这一点,我们需要在早期开发阶段对车辆、控制器和传感器进行有效的验证:它们是在虚拟驾驶测试中进行测试,并且经过了各种测试用例的考验。dSPACE提供了一款独特而完整的解决方案,其基于仿真传感器的物理现象和特性,从而很好地满足了这一需求。

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SCALEXIO 硬件 SCALEXIO Processing Unit

高内核性能和高并行性能的产品线

SCALEXIO Processing Unit的高性能应用具有复杂模型和大量的I / O,是一款理想的解决方案。该装置可以作为台式版,安装在SCALEXIO 台架上。

  • 两种版本:高内核性能版本和高并行性能版本
  • 高性能的上位机接口
  • 支持多处理器

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SCALEXIO 硬件 SCALEXIO 机架系统

最多具有 12 个高度单元的现成 HIL 仿真器。

SCALEXIO 机架系统具有众多 I/O 功能,灵活性极大。所有硬件均可通过软件进行配置,因此更易于调整系统,使其适应不断变化的项目要求。

  • 适用于众多应用的 HIL 仿真器
  • 集成式故障注入单元
  • 集成信号调理

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SCALEXIO 硬件 Sensor Simulation PC

用于真实传感器仿真的高性能仿真平台

Sensor Simulation PC是用于计算基于物理模型的环境传感器(如雷达、激光雷达和摄像头传感器)的 dSPACE 平台。它具有高度的现实性和高分辨率,有助于实现确定的实时传感器仿真。

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SCALEXIO 硬件 Environment Sensor Interface Unit

将数字数据输入摄像头、雷达和激光雷达ECU

自主驾驶系统使用多个环境传感器。在传感器融合和功能测试中仿真 HIL 传感器时,必须准确地同步仿真单个传感器。dSPACE Environment Sensor Interface Unit 支持依时性传送原始传感器数据至一个或多个摄像头 ECU。

  • 高性能FPGA,用于同步向传感器ECU提供原始传感器数据
  • 远程和短程原始数据接口的灵活适应
  • 支持激光雷达、雷达和摄像头传感器
  • 仿真多达12个传感器,总带宽为50 Gbit/s

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