模块化仿真器系统 SCALEXIO Customized System概览

System

Hardware

Software

实验和的可视化软件
数据管理软件

实现软件 ConfigurationDesk

dSPACE实时硬件的配置和实现软件

ConfigurationDesk是一个直观的图形化配置和实现工具,非常适合处理从小型快速控制原型(RCP)开发到基于dSPACE实时硬件(如SCALEXIO或MicroAutoBox III)的大型硬件在环(HIL)测试的应用程序,包括行为模型的实现和I/O功能代码。

对于外部设备(如ECU)、配置的实时硬件和连接的行为模型,ConfigurationDesk能够提供清晰的结构概述。

  • 使用广泛的自动化API以图形方式配置实时应用程序
  • 管理外部设备和行为模型接口之间的信号路径
  • 自动实现行为模型代码和I/O功能代码

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实现软件 Bus Manager

适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具

dSPACE Bus Manager 是一款强大的工具,用于配置仿真的总线通信(例如残余总线仿真),以及在 dSPACE SCALEXIO系统的实时应用中实现总线通信。它支持不同的总线系统,例如 LIN、CAN 和 CAN FD。

  • 面向不同总线系统的统一配置工具
  • 同一个配置下使用多个通信矩阵
  • 可通过工具自动化接口实现定制化的残余总线配置

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实现软件 RTI CAN MultiMessage Blockset

将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络结合

RTI CAN MultiMessage Blockset是Real-Time Interface的扩展,可用于将dSPACE系统与CAN通信网络结合并配置这些CAN网络。

  • 与Simulink ® 完美集成
  • 导入数据库文件(DBC, FIBEX, AUTOSAR)
  • 支持 J1939、CAN FD、局部联网

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实现软件 RTI LIN MultiMessage 模块组

将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络相结合

RTI LIN MultiMessage 模块组是实时接口的扩展,可用于将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络结合在一起,并能配置这些 LIN 网络。

  • 便于配置 LIN 设置以进行快速控制原型开发和硬件在环仿真
  • 导入数据库文件(LDF、DBC、FIBEX、AUTOSAR)
  • 访问 LIN 原始数据

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实现软件 dSPACE FlexRay Configuration Package

Configuring dSPACE systems in FlexRay networks

The dSPACE FlexRay Configuration Package is used to integrate dSPACE hardware as simulation or monitoring nodes in a FlexRay network.

  • Efficient configuration of FlexRay simulations
  • For rapid control prototyping and hardware-in-the-loop simulation, including restbus simulation
  • Support of end-to-end protection, secure onboard-communication, and global time synchronization

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实现软件 Ethernet Blocksets

以太网实施软件概述

dSPACE 的以太网模块组支持在电子控制单元 (ECU) 的以太网网络中对服务导向型通信进行实时仿真。这类网络在现代驾驶员辅助系统、新型舒适娱乐功能以及众多其它功能中扮演着重要角色。

  • 将 dSPACE 实时系统连接到以太网设备和网络
  • 便于配置以太网设置
  • 适用于快速控制原型 (RCP) 和硬件在环 (HIL) 仿真

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实现软件 Ethernet Configuration Package

利用 dSPACE Ethernet Configuration Package 包,用户能够将 dSPACE 系统配置为服务导向型以太网网络中的一个仿真节点。

  • 支持用户在实时系统中对面向服务的以太网通信进行仿真
  • 支持 SOME/IP 中间件
  • 导入FIBEX和AUTOSAR通信描述

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实现软件 XSG Utils Library

随时可用的定点和浮点功能模块,用于更快地实现FPGA模型

XSG Utils Library中含有即用型功能模块,适用于快速控制原型 (RCP) 或硬件在环(HIL)仿真项目。该工具库能为使用实时 FPGA 应用程序的用户提供加强版功能模 块,使他们能更好地实施项目。

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实现软件 用于 SCALEXIO 的 EMH Solution

基于处理器的电驱动仿真

SCALEXIO EMH Solution为基于处理器的电驱动 HIL 仿真提供了一个全面的 ConfigurationDesk I/O 库。

  • 基于处理器的仿真
  • 预定义的功能模块
  • PWM 和 PSS 应用的理想选择

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实验和的可视化软件 ControlDesk

用于开发电控单元 (ECU) 的通用模块化实验和仪表软件

ControlDesk 是用于无缝 ECU 开发的 dSPACE 实验软件。从实验开始到结束,它完成了所有必要任务并为您提供单一的工作环境。

  • 集成的 ECU 校准、测量和诊断访问
    (CCP, XCP, ODX)
  • 在 ECU、RCP 和 HIL 平台及总线系统上同步采集数据
  • 强大的布局、仪表、测量和后处理 (ASAM MDF)

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实验和的可视化软件 MotionDesk

仿真机械系统的实时 3D 在线动画

dSPACE MotionDesk 是一款 3D 在线动画软件,能够实现 ECU 测试硬件在环仿真结果的可视化。MotionDesk支持dSPACE的硬件仿真平台,例如 SCALEXIO和 DS1006。该工具还支持基于dSPACE VEOS 和 Simulink®的离线仿真,并且具有多种有效功能,能够开发和测试ADAS 场景。这些包括摄像头传感器仿真(在此期间,MotionDesk 视频数据直接输入到摄像头ECU)和理想的点云传感器模型(用于雷达和激光雷达传感器的开发)。

  • 支持测试高级驾驶辅助系统 (ADAS)
  • 与 ModelDesk 和 ASM 紧密集成
  • 直观的图形场景设计

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测试自动化软件 AutomationDesk

强大的测试编写和自动化工具

借助 AutomationDesk,您可以全天候不间断执行测试,这使得工程师们能够在节省时间和成本的同时,增加测试覆盖率并提高 ECU 软件质量。

  • 测试程序的图形化描述
  • 先进的自定义库概念
  • 远程控制标定、测量及诊断工具,如 ControlDesk

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测试自动化软件 实时测试

基于 Python 的自动实时测试

基于 Python 的自动化测试– 借助仿真模型100% 同步复现实时测试的执行过程。

  • 无需修改模型即可执行实时测试
  • 轻松集成到用户定义的测试框架中(AutomationDesk 或其他框架)
  • 支持所有 dSPACE 平台1) 包括用于执行基于 PC 离线仿真的 dSPACE VEOS® 平台

1) DS1104 除外。

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测试自动化软件 实时测试观测器库

实时验证安全关键要求

通过Real-Time Testing (RTT) Observer Library,,您可以利用 BTC EmbeddedSpecifier®1) 生成的要求观测器(Real-Time Testing Observers),并且在 dSPACE 平台上执行。通过持续的监控即可验证安全关键要求。

  • 持续观察SIL和HIL平台的需求
  • 提高安全关键应用的测试深度
  • 指导操作和直观化应用

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测试自动化软件 Platform API Package

用于连接到 dSPACE 平台的应用程序编程接口

Platform API Package 是一套用于访问 dSPACE 实时平台和 dSPACE VEOS 的库。它能便捷地下载和启动/关闭模型,还具有高级别访问权限,可对模型变量进行读取、写入、激励、采集等。

  • 含有自动化库的安装包,可用于访问 dSPACE 系统
  • 便于管理平台和访问仿真模型的高级库
  • 符合 ASAM XIL API 标准

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实验和的可视化软件 Failure Simulation Package

dSPACE Failure Insertion Unit的接口

  • dSPACE Failure Insertion Unit的自动化库和图形化用户界面
  • 兼容ASAM XIL API EESPort的实现过程
  • 基于Python、C# 或者其它兼容NET的语言,灵活集成至用户定义测试框架

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仿真模型 Automotive Simulation Models

车辆开发的实时模型

ASM 是一款用于仿真内燃机、车辆动力学、电气组件和交通环境的工具套件。开放式 Simulink 模型适合进行基于模型的功能开发以及在硬件在环 (HIL) 仿真器中进行 ECU 测试。

  • 打开 MATLAB ® /Simulink ® 模型
  • 利用 dSPACE 仿真器进行 HIL 仿真
  • 利用 dSPACE VEOS和MATLAB/Simulink 进行离线仿真
  • 交钥匙解决方案和全球支持

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仿真模型 XSG Electric Component Library

Plant models of electric drives featuring FPGA-based simulations

Simulation of electric components that require highest dynamics and precision.

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ECU 接口软件 ECU Interface Manager

现有ECU接口代码功能准备

ECU Interface Manager是ECU Interface Base Package的一部分,其允许配置对ECU的访问。因此,我们可以使用可选的Binary Code Management模块将ECU接口所需的修改应用于ECU应用程序的HEX文件中。ECU Interface Manager提供易于理解的基于列表的视图,对于更复杂的准备任务,还提供了ECU应用程序的全面结构可视化视图(例如,函数调用、变量访问、条件区域)。

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数据管理软件 SYNECT

自动化ECU测试的数据管理与协作软件

SYNECT是一款数据管理和协作工具,专注于高效、自动化的电子控制单元(ECU)软件的验证和确认。

  • 测试管理和自动化
  • 自动化HIL测试,实现更高效的HIL利用
  • 建立从需求到测试结果的完全可追溯性

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处理硬件 SCALEXIO Processing Unit

高内核性能和高并行性能的产品线

SCALEXIO Processing Unit的高性能应用具有复杂模型和大量的I / O,是一款理想的解决方案。该装置可以作为台式版,安装在SCALEXIO 台架上。

  • 两种版本:高内核性能版本和高并行性能版本
  • 高性能的上位机接口
  • 支持多处理器

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处理硬件 DS6001 Processor Board

高性能处理器板卡

DS6001 Processor Board是一种适用于SCALEXIO LabBox和SCALEXIO AutoBox的高效、紧凑的双槽处理单元。由于实时应用程序需要快速的闭环速率或高I / O带宽, 这一产品能很好地对其进行支持。

  • 带有Intel® Core™ i7-6820EQ 四核处理器的紧凑型处理器板卡,运行速率为2.8 GHz
  • 高带宽快速访问 SCALEXIO I/O 板卡
  • 通过多处理器支持实现可扩展性

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I/O 硬件 DS6101 Multi-I/O Board

具有汽车系统信号调理功能的 SCALEXIO I/O 板卡

DS6101 含有各种 I/O 通道,可用于生成和测量常规的汽车信号。因此 DS6101 特别适用于具有广泛 I/O 要求的应用。

  • 通过 69 个通道实现全面的 I/O 功能
  • 可对汽车系统 12-V、24-V 和 48-V 信号电平进行调理
  • 特别适用于发动机、动力传动系统和车辆动力学。

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I/O 硬件 DS6121 Multi-I/O Board

用于电驱动和电力电子控制应用的SCALEXIO I/O板卡

DS6121 Multi-I/O Board具有特定于应用程序的I/O库和定制的信道集,因此非常适合于动态响应电驱动和电力电子控制应用。

  • 电驱动控制专用通道
  • 强大的I/O功能库
  • 支持最新的发动机设计

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I/O 硬件 DS6201 Digital I/O Board

含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO I/O 板卡

DS6201提供的大量数字 I/O 通道均可配置为输入或输出通道。可用 I/O 功能包括数字功能、PWM 功能和 PFM 功能,适合汽车项目应用,如测试车身电子元件 ECU。

  • 96 个通道,满足大量通道的需求
  • 高达 60 V 的信号调理
  • 可测量和生成汽车信号和 TTL 信号

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I/O 硬件 DS6202 Digital I/O Board

用于生成和捕获数字信号的SCALEXIO I/O板卡

DS6202提供精确的双向数字I/O通道和全面的I/O功能,这使得它成为各种应用领域的理想之选,如可再生能源、电力驱动控制,机器人和机械测试台架。

  • 32个可软件配置的双向通道
  • 最小脉冲宽度24 ns(时间分辨率8 ns)
  • 支持3.3伏、5伏TTL和RS-485信号电平

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I/O 硬件 DS6221 A/D Board

用于准确测量的快捷SCALEXIO A/D Board

DS6221 A/D Board具有16个高速模拟通道,多功能触发能力,和高吞吐量的流接口。它是精确测量的理想之选,即使是快速模拟信号序列也能很好地应对。

  • 16个差分A/D 通道
  • 250 ns 转换时间 (4 MSPS) 和16位分辨率
  • 灵活的触发能力

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I/O 硬件 DS6241 D/A Board

多通道 D/A 板卡

DS6241 D/A Board提供20个精确的模拟输出通道,具有专用的地电位补偿线和多功能同步机制、触发能力和高通量流接口。它可以用于快速控制原型(RCP)以及硬件在环(HIL)测试应用。

  • 具有专用地电位补偿线的20路D/A通道
  • 16位分辨率,5μs稳定时间
  • 通用同步机制

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I/O 硬件 DS2655 FPGA Base Board

配有自定义编程 FPGA 的 HighFlex 板卡

DS2655提供自定义编程 FPGA,设计用于高速及高分辨率信号处理的应用。它非常适合于实现信号预处理和控制算法、以及具有快速采样率或特定I/O接口的仿真模型,以对处理器应用程序更好地支持。您还可以将在处理器上常规运行的仿真模型和控制算法全部或部分传输至 FPGA。

  • 自定义编程 FPGA
  • 用于特殊 I/O 解决方案的灵活板卡
  • 多达5个背板模块

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I/O 硬件 DS6651 Multi-I/O Module

SCALEXIO FPGA I/O 扩展,用于开发和测试高动态响应控制应用程序

DS6651提供高性能I/O通道,作为SCALEXIO FPGA基板的模块化扩展。它的通道组非常适合于高动态响应控制应用,以及电驱动和电力电子组件的高保真仿真。

  • 用于控制和仿真电驱动和电力电子的定制通道组
  • 可扩展解决方案–每个FPGA基板最多可扩展5个模块
  • 车载传感器电源

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I/O 硬件 DS6601 FPGA Base Board

具有Xilinx® FPGA技术的SCALEXIO I/O板卡

DS6601 FPGA Base Board是dSPACE的两个高性能FPGA板卡之一。该板卡具有FPGA技术,能够满足广泛应用中的严格要求,如电驱动技术、混合动力汽车、电力电子和电力工程。

  • 自定义编程 FPGA
  • 用于特殊 I/O 解决方案的灵活板卡
  • 多达5个背板I/O模块

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I/O 硬件 DS6602 FPGA Base Board

具有最新Xilinx® FPGA技术的SCALEXIO I/O板卡

DS6602 FPGA Base Board是dSPACE的两个高性能FPGA板卡之一。该板卡具有最新的FPGA技术,能够满足广泛应用中的严格要求,如电驱动技术、混合动力汽车、电力电子和电力工程。

  • 自定义编程 FPGA
  • 用于特殊 I/O 解决方案的灵活板卡
  • 多达5个背板I/O模块

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I/O 硬件 FPGA I/O Modules

For expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards

Two I/O modules are available for expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards: the DS2655M1 Multi-I/O Module and the DS2655M2 Digital I/O Module.

  • Providing a high number of digital and analog I/O channels
  • Two I/O modules available for dSPACE's FPGA base boards
  • Add-on with five switchable transformers

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I/O 硬件 DS6301 CAN/LIN 板卡

通基于对 CAN 和 LIN 网络的支持,DS6301 专门应用于典型的汽车应用项目。

  • 支持 ISO 和非 ISO CAN FD
  • 支持低功率和局部网络模式
  • 通过软件配置终端电阻和 CAN 直通模式

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I/O 硬件 DS6311 FlexRay Board

SCALEXIO I/O 板卡:将仿真器连接至 FlexRay总线系统

DS6311为SCALEXIO系统提供了四个FlexRay控制器。

  • 四个功能齐全的FlexRay控制器
  • 每个控制器提供一个A和一个B通道。
  • FlexRay支持的唤醒

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I/O 硬件 DS6321 UART Board

SCALEXIO I/O board for connecting simulators to external devices with serial interfaces

With the DS6321 UART Board, you can connect a SCALEXIO system to ECUs or other external devices with serial interfaces.

  • Support of RS232, RS422, RS485, and K-line interfaces
  • Software-configurable via ConfigurationDesk
  • Four independent channels for individual configuration

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DS6331-PE Ethernet Board

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I/O 硬件 DS6341 CAN Board

SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN总线系统

DS6341 为SCALEXIO系统提供四个CAN/CAN FD通道。

  • 四 个 CAN/CAN FD 通道
  • 启动和待机支持
  • 终端可进行软件配置

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I/O 硬件 DS6342 CAN Board

SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN bus systems

​​​​​​​The DS6342 provides eight CAN/CAN FD channels for a SCALEXIO system.

  • Eight independent CAN/CAN FD channels
  • Ideal for compact systems with a limited number of slots
  • Software-configurable termination

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I/O 硬件 DS6351 LIN Board

SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 LIN 总线系统

DS6351为SCALEXIO 系统提供了八个独立的LIN 通道。

  • 具有LIN主从支持的八个LIN通道
  • 所有通道都是独立的。
  • 终端可进行软件配置

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I/O 硬件 DS2601 Signal Measurement Board

用于测量 ECU 输出信号的 HighFlex板卡

DS2601用于 SCALEXIO 硬件在环仿真器中。它在ECU的HIL测试中提供的电流和电压。DS2601可通过另一个连接器配备车载负载或外部负载。

  • 用于增加载流能力的通道束
  • 板载故障路由单元
  • 绝缘通道

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I/O 硬件 DS2621 Signal Generation Board

用于仿真 ECU 信号的 HighFlex 板卡

DS2907 用于 SCALEXIO 硬件在环仿真器中。其生成的信号可以仿真电压,电流,电阻,并可在ECU HIL测试过程中进行连接或断开。通过捆绑多达10个通道可以增加它的电流和电压范围。

  • 用以增加输出电压的通道束
  • 板载故障路由单元
  • 绝缘通道

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I/O 硬件 DS2642 FIU &功率开关板卡

含有故障注入单元的 HighFlex 板卡,用于切换电源

DS2642 用于 SCALEXIO 硬件在环仿真器。它为 ECU 的 HIL 测试提供了中央故障注入单元和功率 开关。

  • 中央故障注入单元 (FIU) (用于故障系统)
  • 可切换电池电压
  • 每个通道支持高精度电流测量

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I/O 硬件 DS2671 Bus Board

用于连接不同的总线系统的 HighFlex 板卡

DS2671 用于 SCALEXIO 硬件在环仿真器。利用可自由配置的通道,DS2671 可以为 ECU 提供不同类型的总线系统。

  • 支持 CAN、LIN 及 FlexRay 总线系统
  • 4 路可灵活配置的通道
  • 板载故障路由单元

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I/O 硬件 DS2680 I/O Unit

适用于动力传动系统及车辆动力学场景的 MultiCompact I/O 单元

DS2680 I/O 单元是SCALEXIO 系统的 MultiCompact I/O单元,可以提供变速箱或车辆动力学 ECU 的硬件在环仿真所需的所有 I/O 通道。

  • 140 个通道,具有众多 I/O 功能
  • 紧凑型半 19 英寸单元
  • 为硬件在环测试提供了所有的基本功能

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I/O 硬件 DS2690 Digital I/O Board

用于车身场景的 MultiCompact 板卡

DS2690 在 SCALEXIO 硬件在环仿真器中用于实现信号测量及信号生成。它提供了数字 I/O 通道,例如数字输入、PWM 输入或数字输出和PWM 输出。

  • 30 个数字 I/O 通道
  • 板载故障路由单元
  • 性价比高

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I/O 硬件 DS2907 Battery Simulation Controller

电池仿真用电源控制

DS2907 用于 SCALEXIO 硬件在环仿真器中。它控制电池仿真电源的电流和电压值。

  • 支持可用于电池的不同电源单元 仿真
  • 适配器简化的配线

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I/O 硬件 ARINC 429的SCALEXIO Interface Solution

连接到ARINC 429网络

ARINC 429 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 ARINC 429 网络。

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I/O 硬件 ARINC 664和AFDX®的SCALEXIO Interface Solution

连接到ARINC 664或AFDX ® 网络

ARINC 664和AFDX ® 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 ARINC 664 或AFDX ® 网络。

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I/O 硬件 MIL-STD-1553的SCALEXIO Interface Solution 解决方案

连接到MIL-STD-1553 网络

MIL-STD-1553 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 MIL-STD-1553 网络。

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I/O 硬件 SCALEXIO Fieldbus Solution

Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types

The dSPACE SCALEXIO Fieldbus Solution lets you connect a SCALEXIO real-time system to various field bus types, such as EtherCAT and PROFIBUS. All interfaces are based on PCIe cards to provide the optimal bandwidth to the real-time model. Specially developed device drivers ensure real-time simulation capability.  

  • Master and slave support
  • Cyclic data exchange by selectable bus cycle time

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I/O 硬件 SCALEXIO Serial Interface Solution

使用Serial Peripheral Interface(SPI)和Inter-Integrated Circuit (I2C)总线

SCALEXIO Serial Interface Solution可以将SCALEXIO 实时系统连接到SPI和 I2C总线。该解决方案可以用作分布式I/O.。

  • 使用Serial Peripheral Interface (SPI)
  • 附加的自定义 I/O 功能
  • 通过软件进行接口参数化

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I/O 硬件 SCALEXIO TWINsync 解决方案

使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机

SCALEXIO TWINsync Solution可以通过SCALEXIO系统对多个电驱动同时控制。

  • 即使再复杂的HIL仿真也能与测试台架完全同步
  • 高性能、低延迟连接,距离最远可达 100 米
  • 可以分布使用,无需自备处理单元

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机箱 SCALEXIO定制化系统

就绪型HIL系统

dSPACE SCALEXIO定制系统是一个高度通用的硬件在环仿真器。它提供了一系列全面的自适应和配置选项,以满足客户特定的需求。从小型到大型系统,它都可以进行扩展,此外它可以进行灵活应用,从组件测试到仿真完整的虚拟车辆均可。

  • 适应客户定制化应用和要求的HIL系统
  • 应用范围从单个ECU到大型ECU网络,都涵盖在内。
  • 具有不同集成选项的ECU线束和连接器pin针,例如用于实际负载

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I/O 硬件 SCALEXIO 以太网板卡

用于SCALEXIO Processing Unit、SCALEXIO Labbox和SCALEXIO AutoBox的附加以太网端口

SCALEXIO以太网板卡为SCALEXIO Processing Unit、SCALEXIO Labbox或者SCALEXIO AutoBox提供了额外的以太网接口。板卡能够提供本地BroadR-Reach支持和集成式以太网交换机,可用于这两个平台,并且可以通过模块对其进行配置。

  • 以太网接口的速率从10 Mbit/s到10 GBit/s
  • 100/1000 Mbit/s车载以太网接口
  • 集成以太网交换机

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