用于车载应用的模块化实时系统 SCALEXIO AutoBox概览

System

Hardware

Software

处理硬件
实验和的可视化软件
汽车仿真模型
数据管理软件

实现软件 用于 SCALEXIO 的 ConfigurationDesk

dSPACE SCALEXIO 硬件的配置和实现软件

ConfigurationDesk 是一种直观、图形化的配置和实施工具,特别适用于基于SCALEXIO 硬件的大型HIL实时应用,并在 SCALEXIO 硬件上实现行为模型和 I/O 功能模式。ConfigurationDesk 提供了清晰的概览,包括外部设备(例如 ECU)、配置的 SCALEXIO 通道和连接的行为模型。

  • 以图形化方式配置实时应用程序
  • 外部设备与行为模型接口之间的信号路径的管理
  • 实现行为模型代码和 I/O 功能代码

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实现软件 Bus Manager

适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具

dSPACE Bus Manager 是一款强大的工具,用于配置仿真的总线通信(例如残余总线仿真),以及在 dSPACE SCALEXIO系统的实时应用中实现总线通信。它支持不同的总线系统,例如 LIN、CAN 和 CAN FD。

  • 面向不同总线系统的统一配置工具
  • 同一个配置下使用多个通信矩阵
  • 可通过工具自动化接口实现定制化的残余总线配置

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实现软件 RTI CAN MultiMessage Blockset

将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络结合

RTI CAN MultiMessage Blockset 是实时接口的扩展,可用于将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络结合并配置这些 CAN 网络。

  • 是处理复杂的 CAN 设置的理想之选
  • 便于配置 CAN 设置和导入数据库文件(DBC、FIBEX、AUTOSAR)
  • 支持 J1939、CAN FD、局部联网

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实现软件 RTI LIN MultiMessage 模块组

将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络相结合

RTI LIN MultiMessage 模块组是实时接口的扩展,可用于将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络结合在一起,并能配置这些 LIN 网络。

  • 便于配置 LIN 设置以进行快速控制原型开发和硬件在环仿真
  • 导入数据库文件(LDF、DBC、FIBEX、AUTOSAR)
  • 访问 LIN 原始数据

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实现软件 dSPACE FlexRay Configuration Package 包

在 FlexRay 网络中配置 dSPACE 系统

dSPACE FlexRay Configuration 包用于集成 dSPACE 硬件,将其用作 FlexRay 网络中的‎仿真或检测节点。

  • FlexRay 仿真的高效配置
  • 适用于快速控制原型开发和硬件在环仿真,包括残余总线仿真
  • 支持端到端保护、安全的车载通信和全球时间同步

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实现软件 RTI FPGA Programming Blockset

dSPACE 系统中集成 FPGA 模型

RTI FPGA Programming Blockset 是一种 Simulink 模块组,它能使 Xilinx® System Generator Blockset 创建的 FPGA 模型与 dSPACE 系统结合

  • 轻松连接 FPGA 模型与处理器模型 (Simulink®, RTI)
  • 基于模型的 I/O
  • 支持 Simulink 中的离线仿真

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实现软件 Ethernet Blocksets

以太网实施软件概述

dSPACE 的以太网模块组支持在电子控制单元 (ECU) 的以太网网络中对服务导向型通信进行实时仿真。这类网络在现代驾驶员辅助系统、新型舒适娱乐功能以及众多其它功能中扮演着重要角色。

  • 将 dSPACE 实时系统连接到以太网设备和网络
  • 便于配置以太网设置
  • 适用于快速控制原型 (RCP) 和硬件在环 (HIL) 仿真

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实现软件 以太网配置包

利用 dSPACE Ethernet Configuration Package 包,用户能够将 dSPACE 系统配置为服务导向型以太网网络中的一个仿真节点。

  • 支持用户在实时系统中对面向服务的以太网通信进行仿真
  • 支持 SOME/IP 中间件
  • 导入FIBEX和AUTOSAR通信描述

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实现软件 用于 SCALEXIO 的 EMH Solution

基于处理器的电驱动仿真

SCALEXIO EMH Solution为基于处理器的电驱动 HIL 仿真提供了一个全面的 ConfigurationDesk I/O 库。

  • 基于处理器的仿真
  • 预定义的功能模块
  • PWM 和 PSS 应用的理想选择

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实验和的可视化软件 ControlDesk

用于开发电控单元 (ECU) 的通用模块化实验和仪表软件

ControlDesk 是用于无缝 ECU 开发的 dSPACE 实验软件。从实验开始到结束,它完成了所有必要任务并为您提供单一的工作环境。

  • 集成的 ECU 校准、测量和诊断访问
    (CCP, XCP, ODX)
  • 在 ECU、RCP 和 HIL 平台及总线系统上同步采集数据
  • 强大的布局、仪表、测量和后处理 (ASAM MDF)

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实验和的可视化软件 MotionDesk

仿真机械系统的实时 3D 在线动画

dSPACE MotionDesk 是一款 3D 在线动画软件,能够实现 ECU 测试硬件在环仿真结果的可视化。MotionDesk支持dSPACE的硬件仿真平台,例如 SCALEXIO和 DS1006。该工具还支持基于dSPACE VEOS 和 Simulink®的离线仿真,并且具有多种有效功能,能够开发和测试ADAS 场景。这些包括摄像头传感器仿真(在此期间,MotionDesk 视频数据直接输入到摄像头ECU)和理想的点云传感器模型(用于雷达和激光雷达传感器的开发)。

  • 支持测试高级驾驶辅助系统 (ADAS)
  • 与 ModelDesk 和 ASM 紧密集成
  • 直观的图形场景设计

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测试自动化软件 AutomationDesk

强大的测试编写和自动化工具

借助 AutomationDesk,您可以全天候不间断执行测试,这使得工程师们能够在节省时间和成本的同时,增加测试覆盖率并提高 ECU 软件质量。

  • 测试程序的图形化描述
  • 先进的自定义库概念
  • 远程控制标定、测量及诊断工具,如 ControlDesk

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测试自动化软件 实时测试

基于 Python 的自动实时测试

基于 Python 的自动化测试– 借助仿真模型100% 同步复现实时测试的执行过程。

  • 无需修改模型即可执行实时测试
  • 轻松集成到用户定义的测试框架中(AutomationDesk 或其他框架)
  • 支持所有 dSPACE 平台1) 包括用于执行基于 PC 离线仿真的 dSPACE VEOS® 平台

1) DS1104 除外。

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测试自动化软件 实时测试观测器库

实时验证安全关键要求

通过Real-Time Testing (RTT) Observer Library,,您可以利用 BTC EmbeddedSpecifier®1) 生成的要求观测器(Real-Time Testing Observers),并且在 dSPACE 平台上执行。通过持续的监控即可验证安全关键要求。

  • 持续观察SIL和HIL平台的需求
  • 提高安全关键应用的测试深度
  • 指导操作和直观化应用

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测试自动化软件 Platform API Package

用于连接到 dSPACE 平台的应用程序编程接口

Platform API Package 是一套用于访问 dSPACE 实时平台和 dSPACE VEOS 的库。它能便捷地下载和启动/关闭模型,还具有高级别访问权限,可对模型变量进行读取、写入、激励、采集等。

  • 含有自动化库的安装包,可用于访问 dSPACE 系统
  • 便于管理平台和访问仿真模型的高级库
  • 符合 ASAM XIL API 标准

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实验和的可视化软件 Failure Simulation Package

dSPACE Failure Insertion Unit的接口

  • dSPACE Failure Insertion Unit的自动化库和图形化用户界面
  • 兼容ASAM XIL API EESPort的实现过程
  • 基于Python、C# 或者其它兼容NET的语言,灵活集成至用户定义测试框架

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汽车仿真模型 Automotive Simulation Models

车辆开发的实时模型

ASM 是一款用于仿真内燃机、车辆动力学、电气组件和交通环境的工具套件。开放式 Simulink 模型适合进行基于模型的功能开发以及在硬件在环 (HIL) 仿真器中进行 ECU 测试。

  • 打开 MATLAB®/Simulink® 模型
  • 利用 dSPACE 仿真器进行 HIL 仿真
  • 利用 dSPACE VEOS® 和 MATLAB/Simulink 进行离线仿真
  • 交钥匙解决方案和全球支持

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ECU 接口软件 ECU Interface Manager

现有ECU接口代码功能准备

ECU Interface Manager是ECU Interface Base Package的一部分,其允许配置对ECU的访问。因此,我们可以使用可选的Binary Code Management模块将ECU接口所需的修改应用于ECU应用程序的HEX文件中。ECU Interface Manager提供易于理解的基于列表的视图,对于更复杂的准备任务,还提供了ECU应用程序的全面结构可视化视图(例如,函数调用、变量访问、条件区域)。

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数据管理软件 SYNECT:

自动化ECU测试的数据管理与协作软件

SYNECT是一款数据管理和协作工具,专注于高效、自动化的电子控制单元(ECU)软件的验证和确认。

  • 测试管理和自动化
  • 自动化HIL测试,实现更高效的HIL利用
  • 建立从需求到测试结果的完全可追溯性

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处理硬件 DS6001 Processor Board

高性能处理器板卡

DS6001 Processor Board是一种适用于SCALEXIO LabBox和SCALEXIO AutoBox的高效、紧凑的双槽处理单元。由于实时应用程序需要快速的闭环速率或高I / O带宽, 这一产品能很好地对其进行支持。

  • 带有Intel® Core™ i7-6820EQ 四核处理器的紧凑型处理器板卡,运行速率为2.8 GHz
  • 高带宽快速访问 SCALEXIO I/O 板卡
  • 通过多处理器支持实现可扩展性

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I/O 硬件 DS6101 Multi-I/O Board

具有汽车系统信号调理功能的 SCALEXIO I/O 板卡

DS6101 含有各种 I/O 通道,可用于生成和测量常规的汽车信号。因此 DS6101 特别适用于具有广泛 I/O 要求的应用。

  • 通过 69 个通道实现全面的 I/O 功能
  • 可对汽车系统 12-V、24-V 和 48-V 信号电平进行调理
  • 特别适用于发动机、动力传动系统和车辆动力学。

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I/O 硬件 DS6201 Digital I/O Board

含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO I/O 板卡

DS6201提供的大量数字 I/O 通道均可配置为输入或输出通道。可用 I/O 功能包括数字功能、PWM 功能和 PFM 功能,适合汽车项目应用,如测试车身电子元件 ECU。

  • 96 个通道,满足大量通道的需求
  • 高达 60 V 的信号调理
  • 可测量和生成汽车信号和 TTL 信号

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I/O 硬件 DS6202 Digital I/O Board

用于生成和捕获数字信号的SCALEXIO I/O板卡

DS6202提供精确的双向数字I/O通道和全面的I/O功能,这使得它成为各种应用领域的理想之选,如可再生能源、电力驱动控制,机器人和机械测试台架。

  • 32个可软件配置的双向通道
  • 最小脉冲宽度24 ns(时间分辨率8 ns)
  • 支持3.3伏、5伏TTL和RS-485信号电平

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I/O 硬件 DS6221 A/D Board

用于准确测量的快捷SCALEXIO A/D Board

DS6221 A/D Board具有16个高速模拟通道,多功能触发能力,和高吞吐量的流接口。它是精确测量的理想之选,即使是快速模拟信号序列也能很好地应对。

  • 16个差分A/D 通道
  • 250 ns 转换时间 (4 MSPS) 和16位分辨率
  • 灵活的触发能力

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I/O 硬件 DS6241 D/A Board

多通道 D/A 板卡

DS6241 D/A Board提供20个精确的模拟输出通道,具有专用的地电位补偿线和多功能同步机制、触发能力和高通量流接口。它可以用于快速控制原型(RCP)以及硬件在环(HIL)测试应用。

  • 具有专用地电位补偿线的20路D/A通道
  • 16位分辨率,5μs稳定时间
  • 通用同步机制

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I/O 硬件 DS2655 FPGA Base Board

配有自定义编程 FPGA 的 SCALEXIO I/O 板卡

DS2655提供自定义编程 FPGA,设计用于高速及高分辨率信号处理的应用。它非常适合于实现信号预处理和控制算法、以及具有快速采样率或特定I/O接口的仿真模型,以对处理器应用程序更好地支持。您还可以将在处理器上常规运行的仿真模型和控制算法全部或部分传输至 FPGA。

  • 自定义编程 FPGA
  • 用于特殊 I/O 解决方案的灵活板卡
  • 多达5个背板模块

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I/O 硬件 Ds6601/DS6602 FPGA Base Board板卡

具有最新Xilinx® FPGA技术的SCALEXIO I/O板卡

DS6601 FPGA Base Board和DS6602 FPGA Base Board是dSPACE的两个高性能FPGA板卡。这两款板卡具有最新的FPGA技术,能够满足广泛应用中的严格要求,如电驱动技术、混合动力汽车、电力电子和电力工程。

  • 自定义编程 FPGA
  • 用于特殊 I/O 解决方案的灵活板卡
  • 多达5个背板I/O模块

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I/O 硬件 FPGA I/O Modules

For expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards

Two I/O modules are available for expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards: the DS2655M1 Multi-I/O Module and the DS2655M2 Digital I/O Module.

  • Providing a high number of digital and analog I/O channels
  • Two I/O modules available for dSPACE's FPGA base boards
  • Add-on with five switchable transformers

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I/O 硬件 DS6301 CAN/LIN 板卡

通基于对 CAN 和 LIN 网络的支持,DS6301 专门应用于典型的汽车应用项目。

  • 支持 ISO 和非 ISO CAN FD
  • 支持低功率和局部网络模式
  • 通过软件配置终端电阻和 CAN 直通模式

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I/O 硬件 DS6311 FlexRay Board

SCALEXIO I/O 板卡:将仿真器连接至 FlexRay总线系统

DS6311为SCALEXIO系统提供了四个FlexRay控制器。

  • 四个功能齐全的FlexRay控制器
  • 每个控制器提供一个A和一个B通道。
  • FlexRay支持的唤醒

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DS6331-PE Ethernet Board

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I/O 硬件 DS6341 CAN Board

SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN总线系统

DS6341 为SCALEXIO系统提供四个CAN/CAN FD通道。

  • 四 个 CAN/CAN FD 通道
  • 启动和待机支持
  • 终端可进行软件配置

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I/O 硬件 DS6351 LIN Board

SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 LIN 总线系统

DS6351为SCALEXIO 系统提供了八个独立的LIN 通道。

  • 具有LIN主从支持的八个LIN通道
  • 所有通道都是独立的。
  • 终端可进行软件配置

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I/O 硬件 SCALEXIO Fieldbus Solution

将 SCALEXIO系统连接到各种现场总线

SCALEXIO Fieldbus Solution可以将 SCALEXIO 实时系统连接到 PROFIBUS 和 EtherCAT 网络。所有接口均基于PCIe 卡,为实时模型提供最佳带宽。专门开发的设备驱动程序可以确保仿真的实时性。

  • 主/从节点支持
  • 通过可选择的总线循环时间进行周期性数据交换
  • 在 SYCON.net 软件中进行特定设置

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I/O 硬件 SCALEXIO Serial Interface Solution

使用Serial Peripheral Interface(SPI)和Inter-Integrated Circuit (I2C)总线

SCALEXIO Serial Interface Solution可以将SCALEXIO 实时系统连接到SPI和 I2C总线。该解决方案可以用作分布式I/O.。

  • 使用Serial Peripheral Interface (SPI)
  • 附加的自定义 I/O 功能
  • 通过软件进行接口参数化

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I/O 硬件 SCALEXIO TWINsync 解决方案

使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机

SCALEXIO TWINsync Solution可以通过SCALEXIO系统对多个电驱动同时控制。

  • 即使在复杂的 HIL 仿真亦能与测试台架完全同步
  • 高性能、低延迟连接,距离最远可达 100 米
  • 可以分布使用,无需自备处理单元

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机箱 SCALEXIO AutoBox

用于车载应用的模块化实时系统

SCALEXIO AutoBox具备SCALEXIO的功能,并能够进行车载应用,例如乘用车、卡车、火车、农业和建筑机械等车辆中。它针对车载应用进行了优化,能够帮助开发电动动力传动系统和底盘控制的组件以及辅助驾驶功能和高度自动化驾驶功能,非常适合驾驶测试。

  • 7 个插槽用于 SCALEXIO I/O 板卡
  • 为 12 V、24 V 和 48 V 电气系统进行集成式供电
  • 优化的耐冲击性和抗振性

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I/O 硬件 SCALEXIO 以太网板卡

用于SCALEXIO Processing Unit、SCALEXIO Labbox和SCALEXIO AutoBox的附加以太网端口

SCALEXIO以太网板卡为SCALEXIO Processing Unit、SCALEXIO Labbox或者SCALEXIO AutoBox提供了额外的以太网接口。板卡能够提供本地BroadR-Reach支持和集成式以太网交换机,可用于这两个平台,并且可以通过模块对其进行配置。

  • 10/100/1000 Mbit/s 以太网接口
  • 100/1000 Mbit/s 汽车以太网接口
  • 集成以太网交换机

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