雷达模块(Radar Module)

雷达信号的真实仿真

通过物理定律中数学公式对传感器环境进行仿真。它允能够将各种格式的雷达数据注入处理链。

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应用领域

该模块在虚拟环境对雷达信号进行真实的、基于物理的仿真,并提供了各种配置选项.它是Sensor Simulation(传感器仿真)的重要组成部分。环境仿真基于光线跟踪技术。此外,我们还可以使用API扩展雷达仿真的功能,用于数据处理算法。默认情况下,模块附带两个处理模板。其中一个处理模板会返回环境的通道脉冲响应作为射线,其中包含了方位角、仰角、距离和撞击物体的相对速度的信息。此外,反射的电场作为极化矩阵返回。客户可以进一步处理这些数据,比如生成原始数据,例如用于真实传感器的模拟数字转换器(ADC)电压。

另一个处理模板则返回检测表。我们对环境的雷达响应进行了评估,并在可调节的四维网络对信号进行分类(三个空间维度和一个速度维度)。

组件和特征

  • 环境模型计算的实时光线跟踪
    • 具有可定义级跳的多路传播
    • 镜面反射
    • 漫散射
  • 通过MotionDesk使用特定的GUI进行配置
  • 传感器的位置和方向
  • 雷达特性,例如频率、距离和波束特性

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