Lidar Module

激光雷达传稿器的真实仿真

通过物理定律中数学公式对激光雷达前端和传感器环境进行仿真。它能够将原始格式或点云格式的激光雷达数据注入处理链。

  • SensorSim 1.1

    更真实的传感器仿真和更高的性能。

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  • 人工智能在环

    推出一种新的测试系统,通过真实传感器仿真验证基于人工智能的自动驾驶车辆。

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  • 传感器摄像头

    dSPACE在自动驾驶领域的最新开发。

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  • 目标捕获

    通过真实的传感器仿真验证自动驾驶功能。

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  • 传感器仿真:自动驾驶开发的关键

    在本次网络研讨会上,dSPACE 将展示适用于传感器仿真的各种 dSPACE 解决方案,从地面实况传感器模型到通过基于 GPU 的物理传感器模型进行的原始数据仿真,种类众多,应用广泛。

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应用领域

Lidar Module模块是Sensor Simulation的一个组成部分,可根据传感器的设计原理(激光和光电探测器)进行激光雷达传感器仿真。该模块对激光雷达传感器进行真实的、基于物理的仿真,并提供了各种配置选项.环境仿真基于光线跟踪技术。此外,我们还可以使用API扩展激光雷达仿真的功能,用于数据处理算法,包括自定义模型。对于点云的每个点,计算了不同的数值,如表面法向量、方位角、仰角、距离、反射率、相对速度、材料ID和光功率。此外,还可以仿真扫描传感器的射线顺序,并且是可配置的。其中,还考虑了多重回波(例如,半透明材料的传输)。

组件和特征

  • 环境模型计算的实时光线跟踪
  • 考虑多重回波
  • 支持基于闪存的传稿器和扫描传感器
  • 通过MotionDesk使用特定于传感器的GUI进行基本传感器配置
    • 传感器的位置和方向
    • 视角
    • 传感器特定属性,例如,仿真光线的方位角、仰角、时间和时间顺序的配置

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