固有的高性能 AUTOSAR 支持

设计Classic AUTOSAR Software Components (SWCs)

可选的TargetLink AUTOSAR Module 使得 TargetLink 的建模、仿真和代码生成特征适用于设计Classic AUTOSAR软件组件 (SWCs).。开发人员可以使用Targetlink AUTOSAR Block Library轻松指定Classic AUTOSAR的结构组成部分，如runnable对象，端口，以及模型层面的通信接口。

为了定义Classic AUTOSAR runnable， Function模块可指定为Classic AUTOSAR Runnable，应用到已建模的子系统中，与常规Targetlink功能相似。与在非AUTOSAR应用中类似， TargetLink Inport和 Outport也可以用来定义一个或多个SWC中runnable对象之间的数据交换。TargetLink 支持绝大多数的 Classic AUTOSAR通信机制。

属性说明基于模块级，并通过TargetLink Data Dictionary实现。该模型还可用于产生兼容Classic AUTOSAR的代码和标准Targetlink代码。

生成兼容 Classic AUTOSAR的代码

Targetlink为 Classic AUTOSAR软件组件生成产品级代码，并提供所有的代码生成选项实现优化。已建模的runnable对象作为C函数进行实施，TargetLink Inports/Outports中指定的Classic AUTOSAR通信机制根据Classic AUTOSAR标准作为运行时环境（RTE）宏进行实施。

仿真和测试Classic AUTOSAR SWCs

SWC可以通过TargetLink在所有的仿真模式中进行仿真，包括以下三类：

• 模型在环 (MIL)
• 软件在环 (SIL)
• 处理器在环 (PIL)

一次仿真运行可以同时仿真多个SWC。SWC之间的通信可通过Simulink设计环境支持进行仿真。

有用的功能和工具（示例）

Classic AUTOSAR 工具链中的TargetLink

TargetLink通常结合AUTOSAR架构工具（如 SystemDesk），进行Classic AUTOSAR软件开发。含有多个组件的软件架构在架构工具中指定。同时，可以利用TargetLink 帮助实现单个SWC。这两个工具基于Classic AUTOSAR XML文件进行数据交换。有两种方法可以进行Classic AUTOSAR双向运行，一种是自上而下（从软件体架构开始），还有一种是自下向上（从Targetlink功能模型开始）。通过使用新产品dSPACE AUTOSAR Compare，可以简化和自动化此AUTOSAR往返过程，使用户能够进行比较并手动或自动合并其AUTOSAR工件。

Adaptive AUTOSAR的产品级代码

With the optional TargetLink Adaptive AUTOSAR Module, TargetLink offers model-based code generation for functional parts of Adaptive AUTOSAR applications. TargetLink 5.1 supports selected features of the Adaptive AUTOSAR Release 19-11 standard. The following additional features are supported with TargetLink 5.1 compared to TargetLink 5.0:

• Import of Adaptive AUTOSAR ARXMLs with elements defined by ara::per
• Modeling of select parts of a service-based communication as described by ara::com:
  • Sending and receiving events as defined in Adaptive AUTOSAR release 18-10.
  • SIL simulation of Adaptive AUTOSAR components.
• Modeling of select parts of access to persistent memory as described by ara::per:
  
  • Read and write access to key-value pairs with an AdaptivePlatformType from key-value storages via Data Store blocks.

A demo model that showcases the different modeling styles for Adaptive AUTOSAR communication is provided. Additionally, a new guide (Adaptive AUTOSAR modeling guide) for the user documentation is available.