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V2X 解决方案

开发和测试 V2X 应用程序

V2X 解决方案让用户轻松从 Simulink 访问 V2X 通信,并支持在 ControlDesk 中对 V2X 特定数据进行图形化分析。工程师可以减轻工作负担,专心开发和测试 V2X 应用程序,而无需实施特定的通信协议和软件层。

V2X (Vehicle-to-X) 技术让车辆之间、车辆与基础设施之间可以根据 IEEE 802.11p 标准通过无线 Ad-hoc 网络进行信息交换。网络参与者可以在发送消息时添加其位置、速度、行驶方向或交通阻塞等详细信息。在欧洲,车辆间通讯联盟 (C2C-CC) 与标准化机构 ETSI(欧洲电信标准协会)和 CEN(欧洲标准化委员会)紧密合作,共同开发通信标准。美国已经采用车辆环境无线接入 (WAVE) 的一系列标准和 SAE(汽车工程师学会)J2735 V2X 消息集。dSPACE V2X 解决方案让用户可以轻松从 Simulink®访问 V2X 通信,并对 V2X 数据进行图形化分析。工程师可以集中精力开发和测试实际 V2X 应用程序,他们自己无需实施所需的 V2X 特定协议和软件层。

主要优点

dSPACE 推出的适用于 Simulink 的 V2X 模块组是 V2X 解决方案的中心组件,让工程师可以根据 IEEE 802.11p 标准轻松访问 WLAN Ad-hoc 通信。该模块组可用于快速控制原型和模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真。只需几个步骤,开发人员即可直接将他们的应用程序连接到相应的通信模块。实施的协议和软件层执行编码和解码 V2X 消息等更多步骤,并能够与 V2X 硬件适配器通信。通过本地动态地图 (LDM) 可以存储和过滤传入消息。该模块组支持符合欧洲和美国标准的车辆和基础设施相关消息。此外,开发人员还可通过从 ASN.1 描述文件导入其他应用协议来轻松采用现有消息和扩展模块组。对模型内所有 V2X 信号的直接访问也简化了鲁棒性测试期间必需的数据操作,ControlDesk 内的地图控件允许轻松分析相应效果。所有这一切都减轻了工程师的工作负担,让他们可以全心投入到应用程序开发和测试中去。

Functionality Description
V2X communication
  • Simulink blockset for access to WLAN-based ad-hoc networks from within a Simulink model according to IEEE 802.11p, ETSI Intelligent Transport Systems (ITS) and Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE/IEEE 1609) standards
  • Access to all V2X message contents and graphical selection of signals required by applications
  • Encoder and decoder blocks for:
    • Cooperative Awareness Message (CAM)
    • Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
    • Signal Phase and Time (SPAT) and Map Data (MAP)
    • SAE J2735 message set with Basic Safety Message (BSM), Probe Vehicle Data (PVD), Traveler Information Message (TIM) etc.
  • Integration of adapted and new application protocols from ASN.1
  • Local Dynamic Map (LDM) for storing and filtering incoming V2X messages
  • Exchange of V2X messages between a simulation platform and a suitable V2X hardware adapter
Positioning and timing
  • Dedicated blocks for encoding and decoding Global Navigation Satellite System (GNSS) data according to the NMEA 0183 standard by the National Marine Electronics Association
Visualization
  • Map-based instrument for dSPACE ControlDesk
  • Most recent traffic situation and the latest V2X-specific information provided by the LDM
  • User-configurable content
Supported V2X hardware adapter
  • MK5-OBU by Cohda Wireless
  • Further hardware support on request

轻松访问 V2X 通信


V2X 模块组提供了处理 V2X 消息的专用模块。每条消息的内容在 Simulink 中以信号矢量的形式存在。用户可以配置 V2X 信号滤波器,在建模环境中仅显示与应用程序相关的消息内容。编码和解码模块源自 ETSI 和 SAE 标准化的 ASN.1 描述文件。传入的 V2X 消息存储在 LDM 中,相关消息内容可分发至各 V2X 应用程序。Simulink 模型通过以太网和适当的 V2X 硬件适配器(例如 Cohda Wireless 公司的 MK5-OBU)连接到无线电通信频道。V2X 解决方案能够让开发人员采用现有的 V2X 消息并使用新消息类型扩展模块组。这要求开发人员通过选配的编译器编译相应的 ASN.1 协议描述文件。之后,可将预先编译的协议导入到 V2X 模块组中,用作自定义编码和解码模块。除 V2X 特定模块之外,V2X 解决方案还根据 NMEA 0183 标准提供了编码和解码全球导航卫星系统 (GNSS) 数据的专用模块组。

ControlDesk 中的可视化和数据分析

V2X 解决方案使用特定地图控件扩展了 dSPACE ControlDesk,该地图控件使用 LDM 的新数据不断更新。因此,地图控件始终显示 V2X 应用程序可用的相同内容,例如各个交通参与者的位置、速度、行驶方向和分类以及其他 V2X 特定信息。可配置地图控件允许您方便地执行 V2X 应用程序的数据分析和真实性检查。

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