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RTI LIN MultiMessage 模块组

将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络相结合

RTI LIN MultiMessage 模块组是实时接口的扩展,可用于将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络结合在一起,并能配置这些 LIN 网络。

应用领域

RTI LIN MultiMessage 模块组是实时接口的扩展,可用于将 dSPACE 系统与 LIN 通信网络结合在一起,并能配置这些 LIN 网络。

优点

RTI LIN MultiMessage 模块组的优势在于处理复杂的 LIN 设置,从而可利用单个 Simulink® 模块(通过数据库文件进行配置)控制并配置所有的无条件 LIN 帧和事件触发型 LIN 帧。LIN 配置可以从通信矩阵描述文件(例如 LDF、DBC、FIBEX 和 AUTOSAR 系统模板等)中轻松读入。

功能性 说明
概述
  • 面向数据库文件的 Simulink 模块组,用于将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络结合在一起并配置这些 CAN 网络
  • 管理来自 Simulink® 模块的海量消息
  • 支持 ControlDesk 新一代总线导航器
  • 支持动态更改通信行为,例如信号操纵和错误仿真/检测等
信号初始化/配置
  • 导入 LDF(LIN 数据库文件),支持 LIN 标准 1.3、2.0、2.1、2.2
  • 导入 AUTOSAR 系统模板 (*.arxml)
  • 导入数据库容器 (DBC) 文件
  • 导入 FIBEX (ASAM MCD-2 NET) 文件
  • 指定波特率、收发类型、端接电阻器等
  • 切换 LDF 文件中定义的多个调度
  • 来生成 LIN 调度(LDF 文件中的分组帧列表)
节点配置
  • 可配置 LIN 网络序列号
  • 启用/禁用自动配置
  • 操纵选项:节点的启用/禁用覆盖自动配置
  • 支持所配置的和预配置的副节点
  • 自动配置节点期间主节点请求帧和副节点响应帧仍能在模型中使用
  • 副节点:有条件地更改 NAD 服务
  • 副节点:通过标识符服务读取
  • 设置消息的发送和接收
  • 将 Simulink 模型提供的输入信号编码为原始数据并将该数据发送到 LIN 总线
  • 对原始数据解码并输出物理信号
  • 操纵原始数据,例如使用校验和、切换位、插入校验位等
  • 支持事件触发型帧
  • 在运行期间动态更改帧长度
  • 特殊的运行时间帧操纵功能:抑制帧响应,
  • 破坏 n 个帧的 LIN 帧校验和
  • 捕获 LDF 文件或模型中未定义的帧
  • 在线切换原始数据输入和信号数据输入
  • 特殊信号生成:计数器、输入数据用户校验和
总线事件
  • 节能模式(休眠/唤醒)
  • 发送唤醒和休眠请求
  • 始终重启调度,并使第一个帧处于调度中
  • 固定的响应时间,操纵波特率、中断长度、中断分隔符及 LIN 帧校验和
  • 不支持中断
LIN 副任务
  • 经典的或增强的校验和
  • 无条件帧
  • 事件触发型帧
LIN 主任务
  • 发送唤醒和休眠命令
  • 诊断帧(不支持诊断命令)
  • 不发送休眠命令而进入休眠
其他的操纵选项
  • 每个信号的在线源开关:输入、计数器、常数、信号错误值(适用于手动测试和自动测试)
  • 启用信号输入端口饱和功能
处理特性
  • “万能型”图形配置界面
  • 通过总线选择器连接到 Simulink
  • 自动生成用户定义的映射
  • 为未映射的信号生成 Simulink 输入端口
  • 通过总线导航器生成基于帧的 ControlDesk® Next Generation 布局

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