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RTI Electric Motor Control Blockset

MicroLabBox电机控制I/O功能配置

RTI Electric Motor Control Blockset是Real-Time Interface(RTI)的一个扩展,能够访问MicroLabBox的电机控制I/O功能,并能够轻松方便地配置这些功能。

应用领域

电机控制在汽车工业、机器人技术、医疗工程等许多应用领域发挥着重要的作用,例如,其能够帮助遵守新实行的严格的排放法规或在工业中创建更精确的机器。通常,电机的控制算法是满足客户需求的关键。但是,在传统的工具链中对所需的控制算法进行开发、实现和验证时,可能需要投入非常多胡精力,并且这些工具链往往缺乏灵活性。MicroLabBox 与RTI Electric Motor Control Blockset相结合之后可减少此过程精力投入,形成了一套理想的解决方案,在基于模型的软件环境中开发和测试新的控制算法耗时最少。RTI Electric Motor Control Blockset是一个易于使用的软件接口,它为实时硬件平台MicroLabBox和Mathworks基于模型的开发软件MATLAB®/Simulink®/Stateflow®之间提供连接。

主要优点

RTI Electric Motor Control Blockset能够对MicroLabBox的电机控制特定I/O功能进行访问,并进行轻松方便的配置。我们可使用电机应用中的传感器接口,如霍尔传感器、增量式编码器、旋变、EnDat或SSI,而无需额外的建模工作。此外,还可以使用即用型 Simulink 模块生成各种同步 PWM 信号。电动机的当前速度、位置和角度均自动计算得出。如果使用低分辨率的传感器接口(如霍尔传感器),则可以启用自动内插实现更高的传感器分辨率并提高位置测量的精度。首先启动电机以获得当前电机位置,之后我们可以立即使用霍尔传感器接口,然后在电机旋转一圈后切换到具有更高分辨率的传感器,例如编码器接口。经过这项处理之后,控制器便始终处于有效位置和最佳分辨率的设置。基于 Simulink 的控制模型可以轻松连接到所需 I/O 接口,在按一下按钮之后,便可下载到 MicroLabBox。控制器可通过不同的传感器和执行器在真实的环境中进行测试,新电机控制策略的开发进程比在传统工具链中快很多。

Functionality Description

General

  • Accessing and configuring dedicated I/O functions for:
    • Resolver interfaces
    • Encoder sensor inputs
    • Hall sensor inputs
    • EnDat interfaces
    • SSI interfaces
    • Synchronous multi-channel PWMs
    • Block commutational PWMs
    • For electric motors with up to 6 phases and 16 pole pairs
  • Controlling 2 or more electric motors at the same time
  • Combining 2 sensors to extrapolate the position of the motor’s rotor
  • Generating events for algorithm execution triggered by specified motor positions

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