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RTI Electric Motor Control Blockset

配置 MicroLabBox® 的电机控制 I/O 功能 作为实时接口 (RTI) 的扩展,RTI 电动机控制模块组可以访问 MicroLabBox 的电机控制 I/O 功能,并且轻松、便捷地配置这些功能。

应用领域

电机控制在汽车、机器人、医学工程等应用领域发挥着重要作用,例如,其可帮助达到新发布的严格排放标准,或者在工业环境中制造更精密的机器。通常,电动机的控制算法是满足客户要求的关键点。但是,在传统工具链中开发、验证和实施所需的控制算法需要花很多精力,而且这些工具链往往缺乏灵活性。MicroLabBox 与RTI Electric Motor Control Blockset相结合之后可减少此过程精力投入,形成了一套理想的解决方案,在基于模型的软件环境中开发和测试新的控制算法耗时最少。RTI Electric Motor Control Blockset 属于一款容易使用的软件接口,能将您的实时硬件平台 MicroLabBox 与 Mathworks 基于模型的开发软件 (MATLAB®/Simulink®/Stateflow®) 连接起来。

主要优点

RTI Electric Motor Control Blockset 可以访问 MicroLabBox 的电机控制 I/O 功能,让您可轻松、便捷地配置这些功能。不需要额外的建模工作即可使用电机应用中的传感器接口。其中包括霍尔编码器、增量编码器、解析器、EnDat 或 SSI 等。此外,还可以使用即用型 Simulink 模块生成各种同步 PWM 信号。电动机的当前速度、位置和角度均自动计算得出。如果使用低分辨率的传感器接口(如霍尔传感器),则可以启用自动内插实现更高的传感器分辨率并提高位置测量的精度。首次启动电机获取当前电机位置时,可以立即使用霍尔传感器接口,在电动机旋转一圈后,切换至更高分辨率的传感器(如编码器接口)。经过这项处理之后,控制器便始终处于有效位置和最佳分辨率的设置。基于 Simulink 的控制模型可以轻松连接到所需 I/O 接口,在按一下按钮之后,便可下载到 MicroLabBox。控制器可通过不同的传感器和执行器在真实的环境中进行测试,新电机控制策略的开发进程比在传统工具链中快很多。

Functionality Description

General

  • Accessing and configuring dedicated I/O functions for:
    • Resolver interfaces
    • Encoder sensor inputs
    • Hall sensor inputs
    • EnDat interfaces
    • SSI interfaces
    • Synchronous multi-channel PWMs
    • Block commutational PWMs
    • For electric motors with up to 6 phases and 16 pole pairs
  • Controlling 2 or more electric motors at the same time
  • Combining 2 sensors to extrapolate the position of the motor’s rotor
  • Generating events for algorithm execution triggered by specified motor positions

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