dSPACE Interface Blockset for ROS提供了一种易于使用的方法,用于在dSPACE实时系统和ROS之间交换数据。
高级驾驶辅助系统和自动驾驶(ADAS/AD)的功能需要多种异构数据流,如摄像头、雷达和激光雷达数据。Robot Operating System (ROS)是一个开源框架,被广泛用于这些ADAS/AD功能的原型开发。通过dSPACE Interface Blockset for ROS,硬件实时原型开发、基于dSPACE PC仿真平台VEOS的测试、实时硬件(MicroAutoBox和SCALEXIO)和ROS相结合,以实现感知和传感器融合原型开发。
dSPACE Interface Blockset for ROS提供了一种易于使用的方法,用于在dSPACE实时系统和ROS之间交换数据。模块集包含用于管理不同任务的模块集。除了通过将Simulink® 总线编码到UDP1)((User Datagram Protocol)包发布ROS话题,以及通过将UDP1)包解码为Simulink总线订阅ROS话题外,它还允许设置基本参数、更新ROS Interface和导入ROS消息。
Functionality | Description |
---|---|
General |
|
Supported ROS versions |
|
Limitations |
|
订阅新闻通讯
订阅/管理订阅/取消订阅 dSPACE新闻简讯