dSPACE ADTF 接口模块组

使用环境传感器开发驾驶辅助系统

dSPACE 提供的 ADTF 接口模块组用于通过 ADTF 消息总线在 EB Assist ADTF 与 dSPACE 基于 PC 的仿真平台 VEOS® 或 dSPACE 实时系统之间实现双向低延迟通信。

概览

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自主驾驶功能需要使用全面的车辆环境数据,这些数据可通过视频传感器和雷达传感器等设备采集。对相关的软件功能进行原型开发时,首先必须处理和合并各种传感器获得的数据,然后才能将检测到的对象提供给实际应用功能。

通常情况下,感知功能使用高级编程语言(如 C++)进行实施,而应用功能的开发则依靠基于模型的设计方法(使用 MATLAB®/Simulink®)。EB Assist ADTF(汽车数据和时间触发型框架)是一种成熟的工具,可用于执行感知功能的开发等任务。此外,它还提供了一种通过基于 UDP/IP 的 ADTF 消息总线连接多个系统的简便方法。dSPACE 推出的 ADAF 接口模块组可通过 ADTF 消息总线使 dSPACE 平台(例如 VEOS 或 dSPACE MicroAutoBox)与 EB Assist ADTF 之间实现双向低延迟通信。要使用 dSPACE ADTF 接口模块组,需要具有合适的以太网连接硬件和软件(dSPACE 6.5 版或更高版本),还需要 ElektroBit 提供的 EB Assist ADTF。

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