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ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset

使用 ADASIS v3协议开发和测试基于地图的驾驶辅助系统

ADASIS v3 Horizon Reconstructor (HR) Blockset通过标准化的ADASISv3协议使您可以轻松访问电子地平线数据。该模块组支持基于地图的ADAS应用程序和功能的开发,以及dSPACE原型开发系统和基于PC的仿真平台VEOS上自动驾驶功能开发。

Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification(ADASIS)联合会规定的电子地平线是一个概念,它通过大量地图材料为车辆提供相关数据。 这包括最可能的路线(最优先的路线)、车辆位置、备选路线和路线轨迹(例如,道路几何、最大速度、交叉口信息)等。Horizon Provider从地图中提取相关数据,并在车辆总线上传输。然后Horizon Reconstructor接收数据并将其提供给应用程序。 ADASISv3(第3版)专用于自动驾驶的一些特殊需求,通过利用ADASISv3现在可以通过宽带以太网以厘米级精度传输替代车辆位置及其发生概率。 详细的路线几何可以精确地传送到各个车道。通过Horizon Provider的地图管理,可以获得部分地图并可以使用自动数据管理,包括自动删除过时数据,路线和纵断面信息可以独立删除。

主要优点

ADASIS v3 Horizon Reconstructor (HR) Blockset通过标准化的ADASISv3协议使您可以轻松访问电子地平线数据。该模块组支持基于地图的ADAS应用程序和功能的开发,以及dSPACE原型开发系统和基于PC的仿真平台VEOS上自动驾驶功能开发。它基于Elektrobit的robinos ADASISv3 Reconstructor代码。这样,就不用实现自身的HR,也无需再去熟悉ADASIS协议细节的工作。清晰的模块结构使您能够快速轻松地访问所需的数据。例如,在初始化HR后,只需在模型中添加路径模块和配置文件模块即可访问车辆路径的配置文件。相应的配置文件数据通过Simulink总线提供,可以方便地进行选择并连接到应用程序。 模块组提供多个模块类别,用于访问不同的路径和路径文件、车道和交叉口模型或车辆位置。通过使用ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset,您可以完全专注于您的应用程序开发任务,并可以在车内快速查看结果。 由于模块组是基于Horizon Reconstructor代码,能够面向大规模生产,因此可以简化从原型开发到目标系统的转换。

Functionality Description
General
  • Access to electronic horizon data from the Simulink® model using the ADASIS v3 protocol
  • Easy selection of predictive route data for connection to driver assistance functions and functions for autonomous driving
  • Dedicated blocks for vehicle positions, paths, path profiles, and global data
  • Simplified transition from prototyping to the target system using the EB robinos ADASISv3 Reconstructor
  • Data exchange/communication via MessagePack Serialization via Ethernet

Further Information