ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset

使用 ADASIS v2 协议开发和测试基于地图的驾驶辅助系统

当 ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset 与 dSPACE 基于 PC 的仿真平台 VEOS®、MicroAutoBox 或 AutoBox 快速原型系统配合使用时,可以在很短的迭代循环内开发驾驶辅助系统,并能在 PC 上或真实车辆中直接体验其效果。

高级驾驶辅助系统 (ADAS)(如预测性动力传动系控制、弯道照明和弯道警告)使用预测性道路数据,该数据被称为“电子视野数据”,通过数字道路地图以及车辆的当前位置和驾驶方向计算得出。
为了促进这种辅助驾驶系统的开发和实施,ADASIS 论坛 (http://adasis.org/) 为电子视野数据的传输指定了 ADASIS v2 标准。ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset 让您能从 Simulink 模型内部访问电子视野数据,以便在功能开发过程中使用该数据,无需自己执行相关协议。

主要优点

ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset与dSPACE原型开发系统 或 基于PC的仿真平台配合使用时,我们可以在很短的迭代循环内开发辅助驾驶系统,并能在车辆活着PC上直接体验其效果。
只需要点击几下鼠标即可选择预测性道路数据、将其连接到模型中的驾驶辅助功能,并生成代码,加载到开发系统中。所以功能开发人员可以将全部精力用于实施实际的 ADAS 应用程序,无需再花费大量时间执行 ADASIS v2 协议。
ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset 是基于 Elektrobit 的产品级 ECU 所使用的 ADASIS v2 Reconstructor 代码。这使得从原型开发过渡到目标 ECU 实施变得十分简单。

  • 从 Simulink® 模型内访问电子视野数据(例如道路曲率、坡度和限速信息等)
  • 以图形方式选择预测性道路数据,以便在 Simulink 模型中连接到实际的驾驶辅助功能
  • 不依赖传输介质;可以与 CAN 或以太网模块组配合使用
  • 专用模块可提供道路配置文件、交叉路口、桩子、车辆位置和协议元数据
  • Elektrobit 的目标 ECU 所使用的 ADASIS v2 Reconstructor 代码

高级驾驶辅助系统 (ADAS)(如预测性动力传动系控制、弯道照明和弯道警告)使用预测性道路数据,该数据被称为“电子视野数据”,通过数字道路地图以及车辆的当前位置和驾驶方向计算得出。
为了促进这种辅助驾驶系统的开发和实施,ADASIS 论坛 (http://adasis.org/) 为电子视野数据的传输指定了 ADASIS v2 标准。ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset 让您能从 Simulink 模型内部访问电子视野数据,以便在功能开发过程中使用该数据,无需自己执行相关协议。

  • ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset 产品信息, PDF, 英語, 352 KB
Contact Information

订阅新闻通讯

订阅/管理订阅/取消订阅 dSPACE新闻简讯