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传感器仿真

测试基于摄像头的系统

测试基于摄像头的高级驾驶辅助系统(ADAS)通常需要一个仿真箱,其带有一个摄像头ECU,能够拍摄MotionDesk呈现的动画场景。然而,通过MotionDesk的传感器仿真功能可以使测试过程有所变化。光学设备,如镜头、传感器以及光路路径都是MotionDesk中仿真的的一部分。在测试过程中,不再需要在显示器和摄像头ECU之间设置一个类似于电影院的设备(带有显示器和透镜系统)。MotionDesk显示的视频数据被注入摄像头ECU中位于成像仪和微控制器之间的数字接口。需要使用一个物理接口,通过光学路径仿真将数据输入至摄像头ECU。

为了实现摄像头传感器和光学路径的逼真仿真,基于摄像头的系统产生的以下视觉效果可以在MotionDesk中直接仿真:

  • 色差(透镜不能把所有的颜色集中在同一点上,导致物体周围有彩色的边缘)
  • 渐晕(相比于图像中心,图像的角落更暗)
  • 透镜畸变(由透镜的光学设计引起的图像变形)

其它应用领域包括:

  • 车道偏离预警系统
  • 车道保持辅助系统
  • 交通标识识别
  • 自动紧急刹车

开发雷达和激光雷达传感器

在ADAS和自主驾驶的领域中,雷达和激光雷达技术正发挥了越来越大的作用–技术表明只有将这些技术与基于摄像头的系统结合在一起才能使得ADAS和自动驾驶车辆达到所要求的可靠性。配备雷达和激光雷达传感器之后,车辆就能接收与距离、速度相关的信息,这对准确探测车辆环境至关重要。

MotionDesk的理想点云传感器模型是雷达和激光雷达传感器开发的基础。当车辆行驶过MotionDesk的一个场景时,通过使用这些模型,交通环境的反射点会显示在车辆的视场范围内。不同的值,如距离,方位角/仰角和相对速度,可以分配给每个反射点。车辆的视野可以自由配置到180°,分辨率也可以根据需要调整。未来,雷达和激光雷达传感器将通过基于光线跟踪的仿真来实现,以实现更先进的开发和更广泛的测试用例。

带有理想点云驱动的车辆行驶过MotionDesk的场景。不同的值,如距离,方位角/仰角和相对速度,可以分配给每个反射点。