ASM Truck
用于牵引车和拖车实时仿真的卡车模型
ASM Truck 用于仿真卡车，也可与 ASM Trailer 组合，成为牵引车挂车机组。
- 开放式MATLAB®/Simulink®模型
- 用于ECU测试和功能开发
- ModelDesk 中直观的图形参数化和路径/策略形成
使用 ASM Truck 在虚拟交通环境中进行虚拟测试。
虚拟测试的模型。
拖车仿真。
根据ISO 26262:2018，该工具适用于任何汽车安全完整性级别（ASIL）的安全相关开发项目。
应用领域
ASM Truck 可与 ASM Trailer 组合，用于仿真卡车（搬运牵引车），或成为牵引车挂车机组。模型在多体动力学中最多有 30 个自由度 (DoF) ，根据具体配置，在动力系统中最多有 25 个自由度。卡车模型具有扭转框架和卡车座舱。整个车辆模型可以有任意数量的车轴，每一个车轴都可以转向，驱动和配备双轮胎。即使是公路列车（多个拖车）也可以进行仿真。甚至是在运行时间内，无需操作模型便可轻松地修改配置。例如，在仿真过程中可以激活和停用车桥，并且可连接和分离拖车。
主要优点
模型中的所有 Simulink 模块均可见，因此可以轻松地添加组件或将组件替换为定制模型，以适应不同项目的车辆属性。ASM 采用标准化接口，因此可以轻松扩展车辆动力学模型以满足特定需求。使用支持预览和高度可视化的图形化工具可以直观地创建道路和驾驶行为。在运行过程中所有的参数均可改变。
车辆特征
在真实车辆仿真中，车辆模型设计为多体系统。该模型包括一个具有弹性轴系的动力传动系统、一个基于表的发动机、两个半经验轮胎模型、一个具有运动学和弹性运动学特性的非线性基于表的车辆悬架模型、一个转向模型和空气动力学等，其中还包括含有道路、驾驶行为和开闭环驱动的环境模型。在运行过程中所有的参数均可改变。在进行制动系统仿真的时候，可以使用一个双回路液压系统和一个气动系统的模型作为插件。
组件和特征
- 多体动力学最多具有 36 个自由度（取决于卡车配置）
- 动力系统具有 25 个自由度（依赖于卡车配置）
- 卡车车身以扭矩框架为基础
- 最多有 4 个转向桥的牵引车加上最多有 4 个转向桥的拖车
- 液压或气动制动系统（ASM Brake Hydraulics, ASM Pneumatics）
- 每个车轮可配置一个制动器
- ASM Truck 和 ASM Trailer 支持的各种拖车和车轴配置示例
- 基于表且具有 3 个自由度的车桥
- 所有轴均可选用双轮胎
- 在仿真过程中可激活和停止轴
- 在仿真过程中可连接和分离拖车
- 公路列车仿真的推车扩展
- 可根据要求提供任意数量车轴的车辆配置
- 具有更多自由度的卡车驾驶室
- 卡车拖车可以有任意数量的车轴，每一个车轴都可以转向。
- 每一个车轴都可以驱动
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