ASM Trailer

轿车和卡车的拖车模型

ASM 拖车用于仿真轿车、小卡车和牵引车挂车。

应用领域


ASM Trailer 是对 ASM Vehicle Dynamics Simulation Package的扩展。它是一个多体系统,其基本组成部分为一个拖车车厢、 任意数量的车轴和一个选配搬运车。模型还包括悬架、轮胎、制动和空气动力学装置。由包含机械制动的连接装置将拖车连接到牵引车上。可在仿真时激活或停用拖车和所有的轴,而无需生成新的代码。


主要优点

模型中的所有 Simulink 模块均可见,因此可以轻松地添加组件或将组件替换为定制模型,与不同项目的车辆属性相匹配。ASM 采用标准化接口,因此可以轻松扩展车辆动力学模型以满足特定需求,甚至可以创建虚拟车辆。使用支持预览和高度可视化的图形化工具可以直观地创建道路和驾驶行为。在运行过程中所有的参数均可改变。

离线和在线仿真

ASM Trailer 可以在硬件在环环境(HIL、在线模式)下与真实控制器配合使用,或者与软件控制器算法以及 dSPACE VEOS®(PC、离线模式)一起进行车辆仿真。在在线和离线仿真中,该模型提供了三种不同的版本和许可证类型:ASM Developer、ASM Operator 和 ASM Runtime。它们或者支持使用 MathWorks Real-Time Workshop® 和 dSPACE RTI 生成代码,或者作为带有预编译代码的运行时模型。

组件和特征


  • 模块化多体系统 (MBS)
  • 拖车车厢
  • „„任意数量的车轴(所有轴均可转向)
  • 全挂车仿真的搬运车扩展
  • 轮胎模型 TMEasy 和 Magic Formula
  • 基于表格的悬架
  • 球形接头连接装置(包括机械制动)
  • 制动
  • 空气动力学
  • 附加载荷
  • ModelDesk 中的图形参数化

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