Radar Test Bench – Compact 3D
- 雷达传感器的OTA激励
- 对20个雷达目标进行实时可靠的多目标角度仿真
- 完整效应链测试
- 支持24、77和79 GHz雷达
除了摄像头和超声波传感器，雷达传感器是汽车工业中最常用的环境传感器。它们被用于许多应用，如自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB），并将继续在高度自动化和自动驾驶中发挥重要作用。为了能够在实验室中进行真实可重复的测试，必须考虑各种因素。一方面，雷达传感器必须被生成的雷达回波所激励，这些回波对应于真实的雷达目标，如车辆或行人。这些对象具有不同的距离、相对速度和方位角。另一方面，必须通过采取适当的措施来避免不需要的雷达反射。dSPACE的雷达测试台架是一款可靠的解决方案，其使用同步闭环HIL对基于雷达的车辆功能进行实际测试。此外，雷达测试台架还可以对雷达传感器及其组件进行验证测试，以及天线图特定的应用测量。
主要优点
为了测试整个效应链，dSPACE雷达测试台架提供了雷达传感器前端的OTA激励。该测试台架可实时对多达20个雷达目标进行可靠的多目标角度仿真。这个测试台架基本上由一个具有发送/接收功能的消声室、一个经过标定的dSPACE Automotive Radar Test System (DARTS)和一个SCALEXIO HIL仿真器组成。在测试中，雷达传感器被锁定在消声室中，由五个真实的雷达回波进行激励。天线进行同心运动，并返回其方位角信息。如果需要，仿真可以涉及车辆的前保险杠和底盘。这样，就可以考虑所有的软硬件层，从探测雷达前端的信号到在雷达ECU中对其进行评估都包含在内。通过相干回波，雷达电子控制单元能够确定雷达目标的距离和速度。驾驶场景通过Automotive Simulation Models (ASM)进行仿真，可作为基础。雷达ECU还通过车辆总线与HIL仿真器相连，以在闭环操作中与仿真环境交换检测到的雷达对象列表。雷达测试台架支持24、77和79GHz调制方案的雷达传感器。雷达测试台架可根据个人要求进行调整，并与其它雷达测试台架或其它测试系统（摄像头、超声波等）同步运行。
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Radar objects |
|
| Update rate |
|
|
Distance range Increment |
|
|
Speed range Increment |
|
| Tilt angle range of device under test |
|
|
Azimuth angle range Accuracy |
|
| Azimuth angular speed |
|
| Supported radar frequencies |
|
| Bandwidth |
|
- Radar Test Bench – Advanced 6D Radar Test Bench – Advanced 6D专为下一代雷达传感器的验证和规范（例如，可分性、视野、分辨率）而设计的。
- Radar Test Bench – Essential 2D 利用Radar Test Bench – Essential 2D，我们能为单个目标进行方位角和仰角仿真。该测试台架具有两个自由度，适用于组件测试、简单ADAS功能测试和ECU验证。
- EOL CATR Test System Precise end-of-line testing of radar sensors with high throughput and flexible test scenarios