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雷达测试台架

除了摄像头和超声波传感器,雷达传感器是汽车工业中最常用的环境传感器。它们被用于许多应用,如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB),并将继续在高度自动化和自动驾驶中发挥重要作用。为了能够在实验室中进行真实可重复的测试,必须考虑各种因素。一方面,雷达传感器必须被生成的雷达回波所激励,这些回波对应于真实的雷达目标,如车辆或行人。这些对象具有不同的距离、相对速度和方位角。另一方面,必须通过采取适当的措施来避免不需要的雷达反射。dSPACE的雷达测试台架是一款可靠的解决方案,其使用同步闭环HIL对基于雷达的车辆功能进行实际测试。此外,雷达测试台架还可以对雷达传感器及其组件进行验证测试,以及天线图特定的应用测量。

主要优点

为了测试整个效应链,dSPACE雷达测试台架提供了雷达传感器前端的OTA激励。该测试台架可实时对多达20个雷达目标进行可靠的多目标角度仿真。这个测试台架基本上由一个具有发送/接收功能的消声室、一个经过标定的dSPACE Automotive Radar Test System (DARTS)和一个SCALEXIO HIL仿真器组成。在测试中,雷达传感器被锁定在消声室中,由五个真实的雷达回波进行激励。天线进行同心运动,并返回其方位角信息。如果需要,仿真可以涉及车辆的前保险杠和底盘。这样,就可以考虑所有的软硬件层,从探测雷达前端的信号到在雷达ECU中对其进行评估都包含在内。通过相干回波,雷达电子控制单元能够确定雷达目标的距离和速度。驾驶场景通过Automotive Simulation Models (ASM)进行仿真,可作为基础。雷达ECU还通过车辆总线与HIL仿真器相连,以在闭环操作中与仿真环境交换检测到的雷达对象列表。雷达测试台架支持24、77和79GHz调制方案的雷达传感器。雷达测试台架可根据个人要求进行调整,并与其它雷达测试台架或其它测试系统(摄像头、超声波等)同步运行。

Parameter Specification
Radar objects
  • Up to 20 objects with the following manipulation parameters:
    • Distance
    • Velocity
    • Radar cross section (RCS)
    • Azimuth angle
Update rate
  • 1 ms

Distance range

Increment

  • 2.0 ... 1000 m
  • 6.0 cm

Speed range

Increment

  • ±700 km/h
  • 4 mm/s
Tilt angle range of device under test
  • ±10°

Azimuth angle range

Accuracy

  • ±90°
  • 0.02°
Azimuth angular speed
  • Max. 160°/s
Supported radar frequencies
  • 23-26 and 75-82 GHz
Bandwidth
  • 1.2 or 4 GHz
 

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