测试台架

从机械层面测试电子控制单元

如果ECU不能通过它们的电气接口来访问,则可以用高动态响应dSPACE测试台架进行测试。交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求,并且能够让您使用机械负载和物理激励的ECU进行测试。

挑战

如果电子控制单元(ECU)不能通过其电气接口进行访问并用于HIL仿真,则必须通过另一个物理信号进行激励。当在车辆动力学应用(如转向和制动)中测试复杂的机电系统时,这种情况经常发生。为了实现被测组件的真实行为,在机械功率水平上的HIL仿真需要需要利用测试台架,测试台架必须使用真实组件,例如与实际车辆匹配的电机或机械负载。机电测试台架通过物理信号激励ECU传感器和执行器。

主要优点

交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求,并且能够在机械层面进行闭环测试。通过机电测试台架能够全天候不间断对复杂系统进行实时评估。dSPACE的硬件提供了所需的延展性、实时性能、I/O接口以及强大的工具链,能够控制Simulink®的完整测试台架。此外, dSPACE提供了所有汽车总线的接口,例如CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、K-/L-Line和车载以太网。自动化接口也可以获得,例如EtherCAT、PROFIBUS、CANopen以及专用接口和协议,例如用于电机控制的KEBA TWINsync。

选择dSPACE的机电测试台架,并享受我们的系统提供的众多便利,例如:

  • 出色的实时行为(延迟、抖动、同步,甚至多处理器系统亦能如此)
  • 开放、灵活的实施和工具环境
  • 开放式汽车被控对象模型,实现闭环交互
  • 用于不同应用的交钥匙测试台架概念,例如机电动力转向、制动系统、电子稳定性控制系统和自动驾驶
  • 可从单个组件扩展到整个系统
  • 定制化扩展,例如使用集成的人工气候室进行环境仿真

dSPACE在机电测试台架上的应用

dSPACE为带有机电测试台架的HIL仿真提供了全面的产品组合,如电动助力转向系统、制动助力器和用于车辆动力学控制系统的3 D运动平台以下表格概述了使用 HIL 仿真器以及机械测试台架可能实现的应用场景。

System Type Mechatronic Test Bench Application
Steering systems Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
Steering systems Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS)
Steering systems Rotary steering test bench with environment simulation
  • Testing electromechanical power steering with a servomotor on the steering column (C-EPS)
Steering systems No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems High-performance steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Brake systems Braking test bench
  • Testing electric brake systems
Electronic stability control systems Test bench with 3-D motion platform
  • Testing ECUs with integrated sensors and actuators
Advanced driver assistance systems Radar Test Bench – Compact 3D
  • Realistically testing radar-based vehicle functions using a synchronized closed-loop HIL system
Advanced driver assistance systems Radar Test Bench – Advanced 6D
  • Validating next generation radar sensors (e.g., separability, field of view, resolution)

转向测试台架

dSPACE转向测试台架的类型众多,从小型的紧凑旋转测试台架到大型的高性能转向测试台架(通过直线驱动器实现需要高动态和高精度的应用),应有尽有。

制动测试台架

为了在实际操作条件下测试电子制动系统,dSPACE提供了带有真实制动系统组件的测试台架。

带有运行平台的测试台架

测试台架还可以配备运行平台,用于激励ECU的集成式传感器和执行器。这些系统能够对加速度传感器和衡摆角速度传感器进行激励,否则这些传感器不能被访问。

Radar Test Benches

dSPACE provides reliable solutions both for validating and specifying next-generation radar sensors and for realistic testing of radar-based vehicle functions.

电动测试台架

为了测试电机控制器和电力电子设备,dSPACE为一些列电动汽车驱动提供了现成的仿真解决方案,专门为功率级的HIL仿真定制。

  • Customized Mechatronic Test Benches 产品信息, PDF, 英語, 1431 KB
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