测试台架

从机械层面测试电子控制单元

如果ECU不能通过它们的电气接口来访问，则可以用高动态响应dSPACE测试台架进行测试。交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求，并且能够让您使用机械负载和物理激励的ECU进行测试。

最适合客户需求的交钥匙解决方案
闭环测试也处于机械层面
在自动驾驶或车辆动力学领域中对复杂机电系统进行测试，例如转向和制动系统的应用

机械测试

挑战

如果电子控制单元（ECU）不能通过其电气接口进行访问并用于HIL仿真，则必须通过另一个物理信号进行激励。当在车辆动力学应用（如转向和制动）中测试复杂的机电系统时，这种情况经常发生。为了实现被测组件的真实行为，在机械功率水平上的HIL仿真需要需要利用测试台架，测试台架必须使用真实组件，例如与实际车辆匹配的电机或机械负载。机电测试台架通过物理信号激励ECU传感器和执行器。

主要优点

交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求，并且能够在机械层面进行闭环测试。通过机电测试台架能够全天候不间断对复杂系统进行实时评估。dSPACE的硬件提供了所需的延展性、实时性能、I/O接口以及强大的工具链，能够控制Simulink®的完整测试台架。此外， dSPACE提供了所有汽车总线的接口，例如CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、K-/L-Line和车载以太网。自动化接口也可以获得，例如EtherCAT、PROFIBUS、CANopen以及专用接口和协议，例如用于电机控制的KEBA TWINsync。

选择dSPACE的机电测试台架，并享受我们的系统提供的众多便利，例如：

出色的实时行为（延迟、抖动、同步，甚至多处理器系统亦能如此）
开放、灵活的实施和工具环境
开放式汽车被控对象模型，实现闭环交互
用于不同应用的交钥匙测试台架概念，例如机电动力转向、制动系统、电子稳定性控制系统和自动驾驶
可从单个组件扩展到整个系统
定制化扩展，例如使用集成的人工气候室进行环境仿真

dSPACE在机电测试台架上的应用

dSPACE为带有机电测试台架的HIL仿真提供了全面的产品组合，如电动助力转向系统、制动助力器和用于车辆动力学控制系统的3 D运动平台以下表格概述了使用 HIL 仿真器以及机械测试台架可能实现的应用场景。

System Type	Mechatronic Test Bench	Application
Steering systems	Small steering test bench	Testing power packs of electromechanical power steering systems
Steering systems	Compact steering test bench	Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems	Rotary steering test bench	Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) Testing active front steering (AFS)
Steering systems	Rotary steering test bench with environment simulation	Testing electromechanical power steering with a servomotor on the steering column (C-EPS)
Steering systems	No-load steering test bench	Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems	High-performance steering test bench	Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Brake systems	Braking test bench	Testing electric brake systems
Electronic stability control systems	Test bench with 3-D motion platform	Testing ECUs with integrated sensors and actuators
Advanced driver assistance systems	Radar Test Bench – Compact 3D	Realistically testing radar-based vehicle functions using a synchronized closed-loop HIL system
Advanced driver assistance systems	Radar Test Bench – Advanced 6D	Validating next generation radar sensors (e.g., separability, field of view, resolution)