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测试台架

从机械层面测试电子控制单元

如果ECU不能通过它们的电气接口来访问,则可以用高动态响应dSPACE测试台架进行测试。交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求,并且能够让您使用机械负载和物理激励的ECU进行测试。

挑战

如果电子控制单元(ECU)不能通过其电气接口进行访问并用于HIL仿真,则必须通过另一个物理信号进行激励。当在车辆动力学应用(如转向和制动)中测试复杂的机电系统时,这种情况经常发生。为了实现被测组件的真实行为,在机械功率水平上的HIL仿真需要需要利用测试台架,测试台架必须使用真实组件,例如与实际车辆匹配的电机或机械负载。机电测试台架通过物理信号激励ECU传感器和执行器。

主要优点

交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求,并且能够在机械层面进行闭环测试。在dSPACE,客户可以一站式获得所有需要的组件。通过机电测试台架能够全天候不间断对复杂系统进行实时评估。dSPACE的硬件提供了所需的延展性、实时性能、I/O接口以及强大的工具链,能够控制Simulink®.的完整测试平台。此外,测试台架的动态响应特性十分突出。我们的客户反馈dSPACE测试台架的控制动态学和准确性都比他们的期望要高。

选择dSPACE的机电测试台架,并享受我们的系统提供的众多便利,例如:

  • 出色的实时行为(延迟、抖动、同步,甚至多处理器系统亦能如此)
  • 开放、灵活的实施和工具环境
  • 开放式汽车被控对象模型,实现闭环交互
  • 用于不同应用的交钥匙测试台架概念,例如机电动力转向、制动系统、电子稳定性控制系统和自动驾驶
  • 定制化扩展,例如使用集成的人工气候室进行环境仿真
  • 所有汽车总线的接口,例如CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、K-/L-Line和汽车以太网
  • 自动化接口,例如EtherCAT、PROFIBUS、CANopen以及专用接口和协议,例如用于电机控制的LTI Motion TWINsync
  • 系统具有很大的扩展性,包括小型旋转测试台架(例如集成在 19" 机柜中)乃至大型测试台架(测试整个转向系统)。

dSPACE在机电测试台架上的应用

dSPACE为带有机电测试台架的HIL仿真提供了全面的产品组合,如电动助力转向系统、制动助力器和用于车辆动力学控制系统的3 D运动平台以下表格概述了使用 HIL 仿真器以及机械测试台架可能实现的应用场景。

System Type Mechatronic Test Bench Application
Steering systems Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
Steering systems Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS)
Steering systems Rotary steering test bench with environment simulation
  • Testing electromechanical power steering with a servomotor on the steering column (C-EPS)
Steering systems No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems High-performance steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Brake systems Braking test bench
  • Testing electric brake systems
Electronic stability control systems Test bench with 3-D motion platform
  • Testing ECUs with integrated sensors and actuators
Advanced driver assistance systems Radar test bench
  • Testing radar-based systems and autonomous driving

转向测试台架

dSPACE转向测试台架的类型众多,从小型的紧凑旋转测试台架(可以集成至19"的HIL机柜)到大型的高性能转向测试台架(通过直线驱动器实现需要高动态和高精度的应用),应有尽有。

制动测试台架

为了在实际操作条件下测试电子制动系统,dSPACE提供了带有真实制动系统组件的测试台架。

带有运行平台的测试台架

测试台架还可以配备运行平台,用于激励ECU的集成式传感器和执行器。这些系统能够对加速度传感器和衡摆角速度传感器进行激励,否则这些传感器不能被访问。

雷达测试台架

通过雷达测试台架,dSPACE使用同步闭环HIL仿真能够测试基于雷达的车辆功能,因此提供了一种可靠的解决方案。

Electric Test Bench

For testing electric motor controllers and power electronics, dSPACE offers ready-to-use simulation solutions for the complete range of electric vehicle drives, specifically tailored for HIL simulation at power level.

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