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测试台架

从机械层面测试电子控制单元

如果ECU不能通过它们的电气接口来访问，则可以用高动态响应dSPACE测试台架进行测试。交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求，并且能够让您使用机械负载和物理激励的ECU进行测试。

  • 最适合客户需求的交钥匙解决方案
  • 闭环测试也处于机械层面
  • 在自动驾驶或车辆动力学领域中对复杂机电系统进行测试，例如转向和制动系统的应用

挑战

如果电子控制单元（ECU）不能通过其电气接口进行访问并用于HIL仿真，则必须通过另一个物理信号进行激励。当在车辆动力学应用（如转向和制动）中测试复杂的机电系统时，这种情况经常发生。为了实现被测组件的真实行为，在机械功率水平上的HIL仿真需要需要利用测试台架，测试台架必须使用真实组件，例如与实际车辆匹配的电机或机械负载。机电测试台架通过物理信号激励ECU传感器和执行器。

主要优点

交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求，并且能够在机械层面进行闭环测试。在dSPACE，客户可以一站式获得所有需要的组件。通过机电测试台架能够全天候不间断对复杂系统进行实时评估。dSPACE的硬件提供了所需的延展性、实时性能、I/O接口以及强大的工具链，能够控制Simulink®.的完整测试平台。此外，测试台架的动态响应特性十分突出。我们的客户反馈dSPACE测试台架的控制动态学和准确性都比他们的期望要高。

选择dSPACE的机电测试台架，并享受我们的系统提供的众多便利，例如：

  • 出色的实时行为（延迟、抖动、同步，甚至多处理器系统亦能如此）
  • 开放、灵活的实施和工具环境
  • 开放式汽车被控对象模型，实现闭环交互
  • 用于不同应用的交钥匙测试台架概念，例如机电动力转向、制动系统、电子稳定性控制系统和自动驾驶
  • 定制化扩展，例如使用集成的人工气候室进行环境仿真
  • 所有汽车总线的接口，例如CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、K-/L-Line和汽车以太网
  • 自动化接口，例如EtherCAT、PROFIBUS、CANopen以及专用接口和协议，例如用于电机控制的LTI Motion TWINsync
  • 系统具有很大的扩展性，包括小型旋转测试台架（例如集成在 19" 机柜中）乃至大型测试台架（测试整个转向系统）。

dSPACE在机电测试台架上的应用

dSPACE为带有机电测试台架的HIL仿真提供了全面的产品组合，如电动助力转向系统、制动助力器和用于车辆动力学控制系统的3 D运动平台以下表格概述了使用 HIL 仿真器以及机械测试台架可能实现的应用场景。

System Type Mechatronic Test Bench Application
Steering systems Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
Steering systems Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS)
Steering systems Rotary steering test bench with environment simulation
  • Testing electromechanical power steering with a servomotor on the steering column (C-EPS)
Steering systems No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems High-performance steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Brake systems Braking test bench
  • Testing electric brake systems
Electronic stability control systems Test bench with 3-D motion platform
  • Testing ECUs with integrated sensors and actuators
Advanced driver assistance systems Radar test bench
  • Testing radar-based systems and autonomous driving

转向测试台架

dSPACE转向测试台架的类型众多，从小型的紧凑旋转测试台架（可以集成至19"的HIL机柜）到大型的高性能转向测试台架（通过直线驱动器实现需要高动态和高精度的应用），应有尽有。

 制动测试台架

为了在实际操作条件下测试电子制动系统，dSPACE提供了带有真实制动系统组件的测试台架。

 带有运行平台的测试台架

测试台架还可以配备运行平台，用于激励ECU的集成式传感器和执行器。这些系统能够对加速度传感器和衡摆角速度传感器进行激励，否则这些传感器不能被访问。

 雷达测试台架

通过雷达测试台架，dSPACE使用同步闭环HIL仿真能够测试基于雷达的车辆功能，因此提供了一种可靠的解决方案。

Electric Test Bench

For testing electric motor controllers and power electronics, dSPACE offers ready-to-use simulation solutions for the complete range of electric vehicle drives, specifically tailored for HIL simulation at power level.
SCALEXIO RCP和仿真应用的模块化实时系统 ConfigurationDesk dSPACE实时硬件的配置和实现软件 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 ASM Vehicle Dynamics 地面车辆实时仿真模型 SCALEXIO TWINsync 解决方案 使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机 SCALEXIO Fieldbus Solution 将 SCALEXIO系统连接到各种现场总线 AutomationDesk 该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具，用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。 MotionDesk 机械系统仿真的实时3D在线动画，例如，ADAS可视化或车辆动力学场景
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