应用案例
该演示系统由一套连接至 dSPACE SCALEXIO HIL 系统的电子稳定系统（ESP）ECU组成，dSPACEControlDesk 和 AURELION 用于仿真运行控制和可视化，dSPACE ConfigurationDesk 用于将模型集成入一个应用程序。
着手点是现有的 ESP ECU HIL 测试系统，所有模型部件均采用 dSPACE 汽车仿真模型实现。
目前的目标是，用根据物理建模（因果）方法开发的新部件和代替虚拟车辆仿真模型的某些部件，并用 Simulink 以外的其他工具，将模型导出为 FMU。
车辆动态和环境模型仍使用 dSPACE 汽车仿真模型建模。原始发动机和动力传动系统 ASM 模型替换为基于功能样机接口的实时功能 C 代码 FMU。所有集成模型部件的样本时间为 1 毫秒。
该屏幕截图展示了采用动力传动系统 FMU 的 Simulink 中的模型通信接口示例。模型端口模块用于在 Simulink 模型中创建表示 FMU 接口的端口。通过 ConfigurationDesk，可以分析和连接该接口。
ConfigurationDesk 是硬件 SCALEXIO ，MicroAutoBox III 和 MicroLabBox II 的图形配置和实施软件。两个 FMU 导入 ConfigurationDesk 并与现有仿真模型集成。通过将 FMU 接口与在 Simulink 中创建的模型端口模块连接，集成为一个实时功能应用程序。然后，该整体仿真模型下载到 SCALEXIO HIL 仿真器上。在本实例中，与 Simulink 进行的模型通信被用于将 FMU 集成入现有仿真模型。或者，FMU 还可以直接连接到 ConfigurationDesk 中的 I/O 通道或其他 FMU。
