For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

SCALEXIO

模块化实时技术

dSPACE SCALEXIO系统基于模块化实时技术,用于硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)项目。 它为复杂的应用程序提供了高性能的实时处理器以及全面、精确的I/O功能,这些功能以FPGA技术为基础,并且十分快速。

  • 支持基于处理器的仿真以及基于FPGA的仿真

    dSPACE 的 Electrical Power Systems Simulation Package 包可实时仿真 Simscape Power Systems™ (之前为SimPower­Systems™)中开发的电力系统模型。该软件包能提供多种方式,将在dSPACE HIL环境集成的电力系统™Simscape模型和基于FPGA处理器的仿真。

    详细了解

  • SPI和I2C的支持

    借助 SCALEXIO Serial Interface Solution,可以通过SCALEXIO 系统使用Serial Peripheral Interface (SPI)和Inter-Integrated Circuit (I2C)总线。

    详细了解。

  • SCALEXIO LabBox

    新型的SCALEXIO LabBox为多达18个 SCALEXIO I/O板卡提供插槽,使之成为迄今为止体积最小的dSPACE仿真器。它与 SCALEXIO Processing Unit(作为计算节点)结合后,能让用户享有自己的桌面 HIL 仿真器。

    详细了解

  • 灵活的功能测试

    对于想要快速地测试新的控制器或功能,可灵活改变的,可定制化的小型硬件在环仿真器是理想之选。dSPACE 推出的新型 SCALEXIO LabBox正是这样的一套系统。

    详细了解

  • 成功应用

    dSPACE 两年前推出的 SCALEXIO 硬件在环 (HIL) 测试系统已在无数的客户项目中发挥了重要作用。如今,这些产品已经在全球各个国家/地区广泛应用,包括中国、法国、德国、意大利、日本、英国和美国等。

    详细了解

  • SCALEXIO 五年历程 – 回顾过去,展望未来

    2011 年,dSPACE 隆重推出了全新的硬件在环 (HIL) 系统 SCALEXIO。dSPACE HIL 测试系统负责人 Tino Schulze介绍了该系统的开发过程和未来计划。

    详细了解

  • 如何充分利用HIL系统

    在这次免费的网络研讨会,dSPACE将介绍如何快速优化HIL系统的功能,达到 ISO-26262的标准,执行基于需求的测试,以及实现全天候不间断的HIL操作。

    详细了解

  • Published: dSPACE Magazine 2/2017, Dec 2017
    Function developers of mechatronic systems from a wide range of industries are now entering the SCALEXIO era. Frank Mertens, lead product manager for rapid prototyping systems at dSPACE, explains what this is all about. 

    Read more

应用领域

dSPACE SCALEXIO产品线包括灵活的模块化系统。这些系统具有多种尺寸规格,可以用于硬件在环(HIL)和快速原型控制(SPC)项目,并可应用于众多领域如汽车,航空航天、医疗、运输或学术研究。 其强大的实时技术和全面的总线支持非常适合要求苛刻的应用程序,并且能够很好地适应未来的趋势,具体包括高级驾驶辅助系统(ADAS),自动驾驶,电动汽车以及愈加成熟的网络通信。

主要优点

  • 可以扩展到所有的尺寸
  • 大型分布式系统装置
  • 高性能处理器技术,可用于快速计算大型复杂模型。
  • 全面、精确、快速的I/O功能,其基于FPGA技术。
  • 高带宽和低跳动可以实现最佳的闭环性能,其以优化后的IOCNET(用于实时应用程序)为基础
  • 灵活的基于软件的系统配置
  • 支持 Functional Mock-up Interface(FMI) 接口

SCALEXIO提供了两种类型的实时处理平台:

  • SCALEXIO Processing Unit基于工业PC,其可以在SCALEXIO Rack System中使用或作为一个独立的台式版本使用。 它适用于具有高性能要求的应用程序。
  • SCALEXIO DS6001 Processor Board是一款由dSPACE开发的实时平台。由于其紧凑的尺寸,它可以集成在一个SCALEXIO LabBox中。 对于需要快速的闭环速率或高I / O带宽实时应用程序来说, 这一产品是一个理想的选择。

这两个实时平台提供了类似的架构。例如,它们都提供上位机接口和I/O接口。 它们还具有角处理单元(APU)功能,用于基于角度的高精度仿真,以测量注入和点火信号,例如。 通过这些实时平台,可以使用多达六个独立的APU。

大型模型的多核支持

根据处理器,复杂的大型仿真模型可以分布至一些处理器内核中,以确保对它们进行实时计算。配置软件用于将模型组件分配到内核,并配置通信行为、仿真硬件和模型连接。

大型系统的多处理器支持

多处理器的支持意味着所有SCALEXIO系统可以相互连接,以提高计算能力。SCALEXIO处理硬件可以通过IOCNET互联,以提供大带宽。 为了使得建模更便捷,你可以使用ConfigurationDesk中的一整个项目,如果和多个团队合作时,则可以使用多个项目。

上位机接口

通过千兆以太网实现与上位机之间的通信,所以 SCALEXIO 系统可以用在任何的公司网络中。使用两个以上处理硬件组件时,其可通过以太网开关进行连接,以确保与上位机之间的通信。 IP 地址可以通过一个 DHCP 服务器进行分配,或存储在 SCALEXIO 系统中。

SCALEXIO根据不同的外壳类型提供了三种I/O板卡(SCALEXIO LabBox 和SCALEXIO现成的机架系统)。 这些板卡的局部信号处理有助于减轻实时处理器的负载,以保证SCALEXIO系统拥有最佳实时性能。所有硬件的安装和配置过程十分相似,因此很容易掌握。

所有的SCALEXIO I/O硬件都具有以下特点:

  • 在 I/O 板卡上实现局部信号预处理,以减轻实时处理器的负载
  • 通过 IOCNET 接口连接到处理单元
  • 完全由软件进行配置
  • 由于安装和配置过程很相似,因此很容易掌握。

MultiCompact HighFlex SCALEXIO I/O Boards1)
General
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a fixed channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output/bus channels with freely assignable channel types
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board,
  • 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector2)
  • Boards are slot-independent and easy to plug in2)
Can be used in
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system or a SCALEXIO LabBox
Products
  • DS2680 I/O Unit
  • DS2690 Digital I/O Board
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board
  • DS6101 Multi-I/O Board
  • DS6201 Digital I/O Board
  • DS6202 Digital I/O Board
  • DS6221 A/D Board
  • DS2655 FPGA Base Board
  • DS6301 CAN/LIN Board
  • DS6311 FlexRay Board
  • DS6331-PE Ethernet Board
  • DS6332-CS Ethernet Board
  • DS6341 CAN Board
  • DS6351 LIN Board
1) 没有板载Failure Insertion Unit (FIU), 真实负载和替代负载之间无连接
2) 不应用于DS6331和DS6332.

SCALEXIO LabBox

SCALEXIO LabBox是一款理想的实验室系统,具有广泛的应用,如RCP或DAQ 项目,功能测试、试验台架控制以及作为HIL设置的库系统。 底盘十分紧凑,适合作为台式版使用,并且其提供的空间足以容纳18 个SCALEXIO I/O板卡,并且可以根据用户的需求进行改变。

SCALEXIO 机架系统

SCALEXIO现成的机架系统提供足够的空间容纳 MultiCompact 单元、 HighFlex 板卡和 SCALEXIO I/O板卡,以进行 ECU测试。用于HIL应用的SCALEXIO通常为9U和12U。 这是测试单个ECU的理想工具。

SCALEXIO 定制化机架系统

定制化的SCALEXIO仿真器完全根据客户的具体要求定做。 它在最大程度上提供了灵活性,并且可以很容易进行扩展。其典型的应用领域包括对网络互联ECU进行复杂测试以及其它的测试(包括电子负载和完整的虚拟车辆)。

测试台架

无法通过电接口访问的ECU(用于测试)需要高动态响应测试台架。dSPACE 提供的交钥匙项目能够让你使用机械负载和物理激励的ECU。

SCALEXIO 处理单元 最新处理器技术 用于 SCALEXIO 的 ConfigurationDesk dSPACE SCALEXIO 硬件配置和实施软件 DS6001 Processor Board 适用于快速闭环的紧凑和高性能的scalexio板卡 DS6101 多通道 I/O 板卡 具有汽车系统信号调理功能的SCALEXIO® I/O 硬件 DS6201 数字 I/O 板卡 含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO® I/O 板卡 DS6221 A/D Board 用于准确测量的快捷SCALEXIO A/D Board DS2655 FPGA 基板 配有自定义编程 FPGA 的 HighFlex 板卡 DS6301 CAN/LIN 板卡 SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与CAN和LIN总线系统 DS6331-PE Ethernet Board DS6331为SCALEXIO Processing Unit提供额外的以太网端口 DS6331-PE Ethernet Board DS6331为SCALEXIO Processing Unit提供额外的以太网端口 DS2601 Signal Measurement Board 用于测量 ECU 输出信号的 SCALEXIO® HighFlex I/O 板卡 DS2621 Signal Generation Board 用于对 ECU 输入端进行仿真的 SCALEXIO® HighFlex I/O 板卡 DS2642 FIU &功率开关板卡 含有故障注入单元的SCALEXIO® HighFlex板卡,用于电源的开关 DS2671 总线板卡 用于连接不同的总线系统的SCALEXIO® HighFlex 板卡 DS2680 I/O 单元 用于动力传动系统及车辆动力学场景的SCALEXIO® MultiCompact 单元 DS2690 数字 I/O 板卡 用于车身场景的 SCALEXIO® MultiCompact板卡 DS2907 Battery Simulation Controller 用于电池仿真的SCALEXIO 电源控制 Electrical Power Systems Simulation Package 包 对Simscape Power Systems™开发的电力电子电路进行实时仿真 用于 SCALEXIO 的 EMH Solution 为基于处理器的电驱动 HIL 仿真提供了综合全面的 I/O 库。 SCALEXIO Solutions for Aerospace SCALEXIO 模块通过ARINC 429、MIL-STD-1553 或 AFDX®应用于航空航天领域 SCALEXIO Serial Interface Solution 可以让您在 SCALEXIO 系统中使用Serial Peripheral Interface (SPI) SCALEXIO TWINsync 解决方案 SCALEXIO 解决方案能完全同步控制电驱动 SCALEXIO LabBox 开发人员使用的SCALEXIO 台式HIL仿真器 SCALEXIO 机架系统 SCALEXIO 现成 HIL 仿真器最多可容纳 12 个高度单元。 SCALEXIO 定制化机架系统 SCALEXIO 定制化机架系统由模块化的仿真器组成。 SCALEXIO 现场总线解决方案 用于 Profibus 和 EtherCAT 的 SCALEXIO 接口解决方案 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 MotionDesk 机械系统仿真的实时3D在线动画,例如,ADAS可视化或车辆动力学场景 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 AutomationDesk 用于电控单元 (ECU) HIL 测试的强大的测试编写和自动化工具。 SYNECT: 数据管理和协作软件,特别注重基于模型的开发和 ECU 测试。
Further Information