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使用方案

RapidPro系统的典型应用实例

  

在此场景中,借助于RapidPro SC Unit和RapidPro Power Unit,汽车传感器和执行器可以在dSPACE原型系统中实现适配。

应用实例:dSPACE 原型系统的信号调节及功率级

RapidPro SC Unit 和 RapidPro Power Unit(配备相关SC和PS模块)可以作为单独的单元与原型开发系统一起工作,如MicroAutoBox、MicroLabBox、PHS Hardware硬件(包括带有I/O板卡的DS1007)、Single-Board Hardware、SCALEXIO Hardware(包括带有I/O板卡的DS6001)。 RapidPro SC Unit能够全面帮助原型开发系统进行复杂的信号调理任务,如信号保护、放大、衰减、过滤和电气隔离。而驱动装置、阀门、喷油器、车灯和继电器等执行器需要大电流和/和高电压输出驱动器。RapidPro Power Unit为原型开发系统提供必要的功率级。汽车保护和广泛的诊断功能对于功率级来说特别重要。利用 dSPACE ConfigurationDesk 软件,可以轻松配置该单元,并进行诊断。在此使用方案中,可以使用 RapidPro 硬件在发动机、变速箱、底盘、车身和驱动装置控制等领域中开发控制应用。

在这种场景中,两个RapidPro单元组成一个堆栈(包括信号调理和功率级),从而独立于原型开发系统的主CPU获取和生成复杂的I/O信号。

应用实例:dSPACE 原型系统所用智能 I/O 子系统

发动机管理等应用需要采集曲轴和凸轮轴位置等复杂的 I/O 信号,以及生成复杂的点火和喷油信号,而且独立于 RCP 系统的主处理器和模型的仿真步长进行。如果将这一类特定的、时间关键型任务转移到专用微控制器处理,无疑将大大减少主处理器的负荷。在此场景中,带有 MPC565 的RapidPro Control Unit 变体可以作为微控制器,为现有的原型系统提供附加 I/O 功能以进行扩展。 RapidPro Control Unit变体可与 MicroAutoBox 或基于 DS1005 的模块化系统(带有 DS4121 ECU Interface Board)配合使用,还可以与其它的 RapidPro unit组合使用。利用集成的Unit Connection Bus(UCB) 可将多个 RapidPro SC 或Power Unit直接连接到 Control Uni,不必在外部布线。RapidPro Control Unit和原型系统之间的通信通过高速链路进行。对于 MicroAutoBox 和基于 DS1005 的模块化系统,二者所用的 RapidPro Control Unit Blockset 可以作为 Simulink 的 I/O Real-Time Interface(RTI)。dSPACE 提供的 ConfigurationDesk能够直观地配置单元并进行诊断处理。在此应用场景中,可以使用 RapidPro 硬件在多个领域中开发控制应用,如发动机、变速箱、底盘、车身和驱动装置控制等。