应用场景
RapidPro系统的典型应用实例
在此场景中，借助于RapidPro SC Unit和RapidPro Power Unit，汽车传感器和执行器可以在dSPACE原型系统中实现适配。
应用实例：dSPACE 原型系统的信号调节及功率级
RapidPro SC Unit和RapidPro Power Unit（配备了相关的SC和PS模块）可以作为单独的单元与原型开发系统（MicroAutoBox、MicroLabBox、DS1104、SCALEXIO Hardware，包括DS6001和I/O板卡）一起使用。RapidPro SC Unit能够全面帮助原型开发系统进行复杂的信号调理任务，如信号保护、放大、衰减、过滤和电气隔离。而驱动装置、阀门、喷油器、车灯和继电器等执行器需要大电流和/和高电压输出驱动器。 RapidPro Power Unit为原型开发系统提供必要的功率级。汽车保护和广泛的诊断功能对于功率级来说特别重要。利用 dSPACE ConfigurationDesk 软件，可以轻松配置该单元，并进行诊断。在此使用方案中，可以使用 RapidPro 硬件在发动机、变速箱、底盘、车身和驱动装置控制等领域中开发控制应用。
在这种场景中，两个RapidPro单元组成一个堆栈（包括信号调理和功率级），从而独立于原型开发系统的主CPU获取和生成复杂的I/O信号。
应用实例：dSPACE 原型系统所用智能 I/O 子系统
发动机管理等应用需要采集曲轴和凸轮轴位置等复杂的 I/O 信号，以及生成复杂的点火和喷油信号，而且独立于 RCP 系统的主处理器和模型的仿真步长进行。如果将这一类特定的、时间关键型任务转移到专用微控制器处理，无疑将大大减少主处理器的负荷。在此场景中，带有 MPC565 的RapidPro Control Unit 变体可以作为微控制器，为现有的原型系统提供附加 I/O 功能以进行扩展。RapidPro Control Unit变体可与 MicroAutoBox II配合使用，还可以与其它的RapidPro单元组合使用。利用集成的Unit Connection Bus (UCB)，您可以不必在外部布线，即可将多个 RapidPro SC 或Power Unit直接连接到Control Unit。RapidPro Control Unit和原型开发系统之间的通信通过高速链路进行。用于MicroAutoBox II的RapidPro Control Unit Blockset 可以作为 Simulink 的 I/O Real-Time Interface(RTI)。dSPACE 提供的 ConfigurationDesk能够直观地配置单元并进行诊断处理。在此应用场景中，可以使用 RapidPro硬件在发动机、变速箱、底盘、车身和驱动装置控制等领域中开发控制应用。
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