DS6001 Processor Board
高性能处理器板卡
DS6001 Processor Board是一种适用于SCALEXIO LabBox和SCALEXIO AutoBox的高效、紧凑的双槽处理单元。由于实时应用程序需要快速的闭环速率或高I / O带宽， 这一产品能很好地对其进行支持。
- 带有Intel® Core™ i7-6820EQ 四核处理器的紧凑型处理器板卡,运行速率为2.8 GHz
- 高带宽快速访问 SCALEXIO I/O 板卡
- 通过多处理器支持实现可扩展性
DS6001 Processor Board配备了Intel® Core™ i7-6820EQ 四核处理器,是在dSPACE SCALEXIO 产品系列中最紧凑的处理单元。因此它非常适合对系统大小有要求的应用领域，如用于功能开发和测试的基于桌面的实时系统。DS6001拥有高计算能力和出色的实时性能，并可以将抖动和延迟降至最低。有些应用案例对计算能力和数据带宽（如辅助驾驶、高度自动化和自动驾驶）要求较高，而有些实时应用需要快速闭环速率（如电驱动和减震），这时DS6001 就是一款理想的解决方案。
主要优点
DS6001的四个内核均可用于实时应用的并行计算，因此该板卡很适合执行要求严苛的任务。SCALEXIO 实时系统可以通过连接额外的I/O板卡或级联几个DS6001 Processor Board(或SCALEXIO Processing Unit)轻松进行标定,最终构成多处理器系统。可以使用以太网 I/O 接口，通过TCP/IP 或 UDP/IP 协议或提供ECU（例如用于旁路的ECU）直接访问实时模型。
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Real-time processor |
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| Host communication coprocessor | ARM® Cortex®-A9, 1.2 GHz |
| Memory |
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| Angular processing unit (APU) |
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| IOCNET interface |
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| PCI Express interface |
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| Ethernet interface | Integrated low-latency Gigabit Ethernet I/O interface |
| Serial interface | RS232 interface with standard UART allowing transfer rates up to 480.6 kBaud |
| Host interface | Gigabit Ethernet |
| Multiprocessor system | Building multiprocessor systems with more SCALEXIO Processing Units and/or processor boards |
| Cooling | Temperature-controlled active cooling |
| Size |
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| Voltage supply | +24 V, max. 2.7 A 3) |
| Typical power consumption | 70 W |
1) SFP收发器模块必须单独订购
2) 为SCALEXIO LabBox和SCALEXIO AutoBox的专用I/O插槽提供PCI Express接口
3) 初步数据更多详情，请联系 dSPACE。
SCALEXIO Hypervisor Extension以基于内核的虚拟机（KVM）为基础。它使用标准Linux发行版同时运行SCALEXIO实时操作系统和虚拟机。因此您能够将Linux实时和非实时应用程序集成到DS6001 Processor Board环境中，并支持两者之间低延迟、高带宽的数据交换。SCALEXIO Hypervisor Extension是一种扩展工具，是集成基于Linux的建模和仿真工具的理想之选，其能够复用现有模型，例如在早期开发阶段开发的Functional Mock-up Unit。虚拟化节省了硬件安装空间并降低了硬件维护成本，因为不需要额外的外部PC硬件。
IOCNET是SCALEXIO系统的主要通信网络。通过DS6001和IOCNET能够将SCALEXIO系统连接至额外的I/O或处理硬件。
有了SCALEXIO的集成式多处理器支持，可以通过 IOCNET连接另外的处理软件,以提高计算能力和I/O带宽,最终获得解决方案，甚至可以将解决方案运用到要求苛刻的应用程序中。
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