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DS4302 CAN Interface Board

CAN 总线接口

你可以通过DS4302 CAN Interface Board将dSPACE 系统连接至控制器区域网络 (CAN)。这个板卡提供四个独立的CAN通道,每个通道都有一个CAN控制器和三个不同的CAN 收发器。

应用领域

DS4302 CAN Interface Board应在控制器局域网 (CAN) 环境下运行,主要应用于汽车和自动化行业。DS4302 的典型应用领域包括:

  • 车载快速控制原型
  • 硬件在环 (HIL)
  • 残余总线仿真
  • 自动化任务

主要优点

DS4302 能使 dSPACE 系统加入 CAN 总线通信中,无需使用额外的电子接口元件。四个独立的通道上各有三个单独的收发器,可覆盖几乎所有的相关应用领域。其中包含一个用于实时硬通信的高速收发器和一个用于执行舒适型电子元件等任务的容错低速收发器。DS4302 可以在 Simulink® 模块框图中完成所有配置,无需进行 CAN 控制器的编程。

全面的软件支持

使用 RTI CAN Blockset,您可以在 Simulink® 中采用对话式方法轻松配置所有 CAN 接口,无需任何复杂的 CAN 控制器编程。配置选项包括消息设置、中断配置、消息时戳等。如果已有通信描述文件,最简单的方式是直接导入这些文件,然后配置 CAN 硬件。为了在硬件在环 (HIL) 应用程序中高效、动态处理复杂 CAN 设置,我们提供了 RTI CAN MultiMessage Blockset,它允许您利用 Simulink® 模块管理大型 CAN 消息包(> 200 条消息)。

Parameter Specification
General
  • 4 independent CAN channels
  • 3 different onboard CAN transceivers per channel
  • Piggyback module socket for up to 4 customer-specific CAN transceivers
Processor Slave DSP
  • TMS320VC33-150 from Texas Instruments (75 MHz, 150 MFLOPS, 75 MIPS)
  • Handles CAN controller communication
Memory Onboard memory
  • 256 k x 32-bit SRAM
  • 4 M x 32-bit flash memory
Dual-port memory (DPMEM)
  • 32 k x 32-bit dual-port memory (DPMEM) for communication between PHS-bus master and slave DSP
Interrupt controller
  • CAN controller interrupt
  • PHS interrupt support
  • Various interrupt sources
Standards supported
  • CAN 2.0 A (standard frame format)
  • CAN 2.0 B (extended frame format)
  • ISO DIS 11898-2 – high-speed CAN bus
  • ISO 11519-1 – low-speed CAN bus, fault-tolerant
Onboard CAN transceivers Transceiver chips
  • MAX3057 ISO11898 high-speed transceiver (up to 2 MBd), ±80 V fault-protected
  • TJA 1055 fault-tolerant low-speed transceiver supporting transmission rates up to 125 kBd
  • SN75176 modified RS485 transceiver supporting baud rates up to 500 kBaud
  • Bus termination resistors (software selectable)
  • 8 bidirectional I/O lines at customization module connectors
Further details
  • Full-CAN controller (BOSCH CC770)
  • Programmable controller clock
Host interface
  • One 8- or 16-bit ISA slot (power supply only)
Physical characteristics Physical size
  • 340 x 125 x 15 mm (13.4 x 4.9 x 0.6 in.)
Ambient temperature
  • 0 … 70 ºC (32 … 158 ºF)
Power supply (without piggyback modules)
  • +5 V ±5%, 1.2 A
  • +12 V ±5% 20 mA

Basic Information Contact Information