什么是MicroLabBox II?
MicroLabBox II 是成熟的 MicroLabBox I 的进化版,,是一个紧凑型的实验室系统,适合快速控制原型开发(RCP)和硬件在环(HIL)应用。该系统设计紧凑、经济高效、性能高、用途广。
其高性能四核处理器能够轻松运行要求苛刻的Simulink®模型,用来仿真电动机等。它有各种I/O接口,可以满足控制或测试工程师对算法进行原型开发的每个要求。
此外,MicroLabBox II提供用户可编程FPGA,用于更快速的控制回路或者要求苛刻的精准仿真模型。
借助dSPACE实验软件ControlDesk,可以访问模型信号进行可视化和测量,无需额外的工作。运行时可以校准模型参数,无需重新编译应用程序。
应用领域
MicroLabBox II能够快速简单地设置控制、测试或测量应用程序,并帮助您将各个概念变成现实。MicroLabBox II有100多个不同类型的输入/输出通道,因而是一个多功能系统,不仅可用于机电一体化研发领域,还可用于各种测试,例如:
- 电力驱动开发
- 电力电子开发
- 学术研究与教育
- 农业
- 可再生能源
- 航空航天
- 机器人
- 医学工程
RCP应用中的MicroLabBox II
MicroLabBox II有多功能接口,可以轻松集成到开发环境中。用Simulink ® 或C代码实现的控制概念可通过ConfigurationDesk快速、轻松地连接到硬件接口,并进行实时测试。随后,可以利用ControlDesk将其可视化和参数化。
HIL应用中的MicroLabBox II
MicroLabBox II是一款功能强大的入门级硬件在环测试系统,提供多种验证选项。利用MicroLabBox II可以实现简单的测试用例,乃至复杂的环境模型,还可用于激励被测设备。借助AutomationDesk,可以创建大量的测试用例并自动进行验证流程。
多种I/O功能
作为成熟的MicroLabBox系列的新一代产品,MicroLabBox II具有多种I/O功能,可以轻松地将现有模型连接至硬件通道。
所含I/O功能:
- 电压输入/电压输出
- PWM输入/PWM输出
- 电压信号捕获、数字脉冲捕获
- 波形输出、数字脉冲输出
- UART,I²C 1 ,SPI 1
- CAN FD、LIN
- 以太网
- 以太网/CAN上的XCP
等等。
1 计划稍后发布
对于 电动出行应用 ,dSPACE推出了一整套即用型功能,适合基于处理器的电动机控制应用(包括磁场定向控制),支持正弦编码器、霍尔编码器、增量编码器或解析器。
针对基于FPGA的电动机控制应用库还可以加快周转。
对于硬件在环应用,dSPACE还提供了各种库用于基于处理器和基于FPGA的电动机及电力电子仿真。
用户可编程AMD® Kintex® UltraScale+ FPGA
使用dSPACE为快速实现原型开发提供的I/O功能,您可以在MicroLabBox处理器上执行您自己的模型,也可以创建自己的FPGA应用程序(基于模型还是用VHDL编写)。dSPACE还会为基于模型的FPGA开发提供各种库,尽享FPGA的速度,无需应对FPGA设计的难题。
总线和网络接口
MicroLabBox II可提供4个具有信号改善功能(SIC)的CAN FD通道,还可提供4个LIN通道。两个标准以太网端口支持高达10 GBit/s的数据速率,使用媒体转换器时还可以用于车载以太网。
完善的dSPACE工具链
相应软件ConfigurationDesk用于将现有Simulink®模型轻松连接至MicroLabBox II的硬件接口。指定并配置接口后,只需点击一下即可执行您的模型。
ConfigurationDesk不仅可以使用Simulink®,还支持SIC和FMU等容器格式。
应用程序运行时,可以在运行过程中使用ControlDesk可视化、测量,甚至调整模型变量。MicroLabBox II USB端口还可用于数据记录。
技术细节和不同版本
前面板 - 方便堆叠
如果机柜中装有MicroLabBox II,特别适合使用前面板型,这样就可以从正面查看连接器。
由于连接器布置在正面,可以堆叠若干MicroLabBoxes。
此外,可以轻松连接传输模块,使用回拉式弹簧端子即可快速轻松地插入各条电缆,无需事先组装连接器。
Advanced Feature Package
Advanced Feature Package具有其他硬件和软件功能,适合要求更苛刻的用例。
有了这个软件包,您可以使用
总共4个处理器内核、2个额外的CAN FD通道、4个LIN通道和IOCNET
进行I/O扩展。
此外,它允许使用第二个10 Gb以太网接口,还可使用两个采用Ethernet Configuration Package的接口,以便实现SOME/IP或使用IEEE 802.1ad等。
我们的销售团队很乐意就挑选适合您的应用的型号提供建议。
技术细节
| 参数 | MicroLabBox II | 带Advanced Feature Package的MicroLabBox II | |
| 处理器 |
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| FPGA |
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| 通信接口 |
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| 模拟输入 |
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| 模拟输出 |
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| 数字I/O |
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| 角度处理单元 |
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| 电动机控制I/O功能 |
数字I/O通道功能:
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| 传感器电源 |
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| 用户反馈 |
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| 防盗窃 | Kensington®锁孔 | ||
| 电压和冷却 |
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| 工作温度范围 | 0 °C … +50 °C (+32 °F … +122 °F) | ||
| 认证证书 |
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| 参数 | 前面板 | 顶面板 | |
| 连接器 |
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| 尺寸 |
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| 重量 | 6.1 kg (13.5 lb) | 6.3 kg (13.9 lb) | |
1 计划稍后发布
必需产品
选用产品
电动出行应用
硬件接口
MicroLabBox II 提供霍尔、增量、正弦编码器、旋转变压器、SSI 和 EnDat 硬件接口,可通过 Xilinx Aurora 光学接口进行扩展。
此外,MicroLabBox II还配备一个集成式传感器电源,采用5 V和12 V香蕉插头输出。因此,无需额外的电源,这给开发人员的办公桌留出了更多的空间。
充分利用FPGA技术的优点
对于先进变频控制器的开关频率高,基于处理器的方法往往不够快。于是,dSPACE推出了FPGA库,无需专业知识即可轻松构建基于FPGA的控制器。同样的原则也适用于仿真模型,FPGA技术可以实现高动态、高精度。
学术应用
Advanced Control Education(ACE)Kits
dSPACE以优惠的价格为各大学提供功能强大的硬件和软件工具,学生可以使用最新的行业标准工具和方法来开发和测试复杂的控制系统。这些工具非常适合教学和研究,还便于学习复杂的控制概念,包括使用模块框图进行初始设计,乃至最终实时在线优化控制器。
ACE Kit MicroLabBox II
ACE Kit MicroLabBox II捆绑包包括Advanced Feature Package的MicroLabBox II和以下软件产品:
- ConfigurationDesk:您可以使用ConfigurationDesk,以图形化的方式将您的Simulink模型和Functional Mock-Up Unit(FMU)连接到dSPACE实时仿真系统的输入/输出通道,还可创建多核应用。
- ControlDesk:利用我们的软件,您可以记录测量数据,并在MicroLabBox上运行模型时,将其参数化。
- Platform API Package:它提供了一套用于访问dSPACE实时平台和dSPACE VEOS的库。这样,您就可以通过脚本访问模型,读取、写入和测试模型变量。