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MicroAutoBox Embedded SPU

适用于多传感器应用的紧凑强大的车载原型单元

MicroAutoBox Embedded SPU是紧凑强大的原型单元,其具有高处理能力,并为高级驾驶辅助系统和高度自动驾驶功能的开发提供了直观的软件环境。它可以作为一个独立的系统,或作为MicroAutoBox II的扩展。

请注意:
MicroAutoBox Embedded SPU仍在开发阶段。在此之前,本页提供的信息是初步的,如有变更,恕不另行通知。

适用于多传感器应用的紧凑强大的车载原型单元

多传感器应用在高级驾驶辅助系统、自动驾驶、自动驾驶汽车、机器人等许多领域中发挥着重要作用。这类应用的开发需要专用的硬、软件环境来处理和融合来自不同传感器的数据(如摄像头、激光雷达、雷达和卫星导航接收机),计算运动控制算法,并连接到驱动器或HMI。此外,传感器和车辆网络数据必须进行同步记录和回放以用于测试。在进行相关算法的原型开发以及海量数据处理的时候,需要具有高处理能力的紧凑强大的原型开发单元和直观的软件开发环境进行支持。MicroAutoBox Embedded SPU可与RTMAPS(Real-Time Multisensor应用)结合,成为这个应用案例的专用方案。

MicroAutoBox Embedded SPU 具有高处理能力,带有汽车网络接口和环境传感器,提供导航定位和无线通信功能,并且极其紧凑强大,可进行实车应用。通过使用RTMAPS,你可以利用现成的模块框图直接访问和配置Embedded SPU的所有接口,并可以在较短周期,利用图形化环境对传感器数据处理、传感器融合等进行算法设计,每个传感器数据样本都按自己的节奏进行捕获,而且带有时间戳。这确保了所有数据都与时间相关。它甚至可以被记录到带有高数据吞吐量的外部海量数据记录扩展,并进行后续回放。此外,它还能够在多个分布式Embedded SPU上处理数据,同时保留异构数据流的时间相干性和同步性。

主要优点

  • MicroAutoBox II的独立系统或独立扩展
  • 带有嵌入式GPU(来自NVIDIA)®的Multicore ARM® CPU
  • 摄相头,BroadR-Reach, CAN/CAN FD, LIN, 以太网, USB, WLAN, LTE, 和蓝牙的接口
  • 具有惯性测量单元(IMU)的GNSS接收器
  • 可选海量数据记录扩展

Parameter Specification
Processing Units

CPU:

  • Two NVIDIA® Denver 2 cores and four ARM® A57 cores (up to 2 GHz and 2 MB L2 cache each)

GPU:

  • 256-core NVIDIA® PascalTM at up to 1300 MHz
Memory

RAM:

  • 8 GB 128-bit LPDDR4 RAM

Flash:

  • 32 GB eMMC plus 128 GB M2 card

Optional mass data logging unit

Interfaces
  • 4 x Gigabit Ethernet, 2 x Gigabit Ethernet via internal switch
  • 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0
  • WLAN 802.11 n/ac, Bluetooth 4.1, optional LTE
  • 2 x HDMI 2.0 Out display interfaces
  • 4 x CAN/CAN FD, 2 x LIN (Master/Slave), 2 x BroadR-Reach
  • 4 x GMSL In, 2 x HDMI 1.4b In camera interfaces (other interfaces on request)
  • 4 x Digital In, 4 x Digital Out, 4 x Analog In
  • uBlox NEO-M8U GNSS receiver (GPS, GLONASS, Beidou, Galileo) with integrated inertia measurement unit (IMU) and support for Untethered Dead Reckoning (UDR)
Operating system
  • Linux for Tegra from NVIDIA
Software support

Graphical development environment:

  • RTMaps (Real-time Multisensor applications)

GPU programming language:

  • NVIDIA® CUDA®

Deep learning:

  • NVIDIA® TensorRTTM, cuDNN®

Computer vision:

  • NVIDIA® VisionWorksTM, OpenCV
Physical characteristics Enclosure size:
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)

Operating (case) temperature:

  • -20 ... +70 °C (-4 ... +158 °F)

Power supply:

  • 6 ... 40 V DC input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity

Power consumption:

  • Max. 50 W
Certification Electromagnetic compatibility (EMC):
  • EN 61326-1 Table 2
  • CISPR 11, EN 55011 Group 1, Class A
  • FCC 47 CFR Part 15

Vibration:

  • ISO 16750-3:2007 / 4.1.2.4 Test IV
  • EN 60068-2-6

Shock:

  • ISO 16750-3:2007 / 4.2.2

Further Information