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柏林工业大学:IFSys – 智能飞行系统

研发 UAV

IFSys(智能飞行系统)是一个于 2006 年启动的学生项目,其目的在于研发能够自主飞行的无人机 (UAV)。项目还希望通过提倡跨学科学习和工作,为大学生提供工程实践体验。
IFSys 关注自主航空器研发领域,其中包括对数据通信和地面站子系统的研发。dSPACE 为该项目提供构建硬件在环 (HIL) 测试环境的产品,该测试环境用于测试真实环境中的飞行控制系统。
随着 2011 年春天 UAV 首次飞行测试的成功(此阶段通过远程控制),现在正进行地面站,以及地面站与 UAV 之间的通信协议的测试。目的在于使 UAV 自动起飞、按预定飞行轨迹飞行,并最终自动降落。在起飞和降落的间隔期间,UAV 将以 20 米/秒的速度在海拔 70 到 100 米的高度飞过一个搜索网格,飞行时间为 20 分钟。

更多信息,请访问:
http://www.fmra.tu-berlin.de/menue/forschung/projekte/flugregelung/ifsys_menue/ifsys/