発行元: 2016年08月11日 |
dSPACE RTMaps 接口模块组通过 Intempora 的 RTMaps 与 dSPACE 实时系统或基于 PC 的仿真平台 VEOS 之间的 UDP/IP 提供双向低延迟通信。只需简单几个步骤,开发人员即可通过信号总线,将其在 Simulink® 中的应用程序连接到适当的通信模块,并建立与 RTMaps 中多传感器应用的数据连接。此外,该模块组允许 RTMaps 中的时钟与 dSPACE 平台上的仿真时钟或实时时钟进行同步。例如,这就能够捕获 MicroAutoBox 上的车辆总线数据和 RTMaps 中的摄像头数据,并将其进行精确的时间关联。另外一个用例是图像处理 ECU 的开环(激励)测试。在此用例中,PC 上的 RTMaps 用于回放时间关联的视频和总线数据,而总线信号将发送给硬件在环 (HIL) 系统,保证后续总线仿真无抖动。
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