dSPACE 7.3 版为多个 dSPACE 工具添加了大量新功能,以下为重要的新功能概览:
ASM 3.2/ModelDesk 2.5/MotionDesk 3.0
dSPACE 汽车仿真模型 (ASM) 专为基于摄像头的驾驶辅助系统的仿真应用进行了优化。由于引入了能在虚拟公路上定义多条道路的新功能以及一个道路识别辅助传感器模型,因此大大简化了道路偏离警告系统及变换车道辅助系统的开发。在 3D 动画软件 MotionDesk 的辅助下,还能通过设置系统直观地测试基于摄像头的交通标志识别。比如,可以将交通标志直接放入 MotionDesk 的虚拟世界中。公路、操作以及虚拟环境都由 ModelDesk 便捷的图形用户界面进行创建,并且可以利用 ModelDesk 十分逼真的图形方式实时评估交通标志。通过与 MotionDesk 配合使用,ASM 能为复杂交通状况的仿真提供综合解决方案,其中包括对交通环境的实际仿真与动画表示。这些模型可在硬件在环 (HIL) 仿真中用作开放 Simulink® 模型,并能用作特殊的“操作版”进行离线仿真。
ConfigurationDesk 4.2
新版 ConfigurationDesk 支持 SCALEXIO HIL 仿真器用于多核应用。由于每个处理器内核都能使用单独的模型,因此可以在 Simulink 中并行开发模型,而且加载及初始化时间短。替代程序是指创建一个 Simulink 总模型,由其在 Simulink 中完成离线仿真。随后可将子系统灵活分配到处理器内核中。新的构建配置集是一种管理各种特定模型构建配置的便捷方法。
目前除了支持 SCALEXIO 板之外,ConfigurationDesk 还支持新型 DS2907 蓄电池仿真控制器。
ECU 接口管理器 1.1
新版 ECU 接口管理器拥有扩展选项,即使在数量巨大的代码中,也能够快速而直观地发现 ECU 变量和 ECU 函数。目前的背景菜单简化了典型工作步骤,比如配置旁路项目、将旁路连接插入经过编译的 ECU 等。二进制代码解析器已经过优化,甚至能够评估十分复杂的代码结构。如果发现代码中 A2L 变量未被访问,会就此通知用户。