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使用 SCALEXIO 的实时 ECU 访问

2016年11月10日 : 在硬件在环 (HIL) 测试中,需要从 HIL 仿真器到被测单元的直接实时访问,才能同步测量和调整内部电子控制单元 (ECU) 变量。dSPACE HIL 仿真器 SCALEXIO® 使用串行 dSPACE DCI-GSI2 硬件或 ECU 上已有的基于以太网的 XCP 接口来实现这点。为了访问 ECU 代码中的变量,需要旁路服务调用作为 ECU 代码中的访问点。这些服务调用可以根据 ECU 源代码手动插入,也可以根据二进制代码自动插入。对于自动插入,dSPACE 提供 ECU Interface Manager,这是让测试工程师可根据需要随时进行必要 ECU 访问调整的强大而直观的工具。这让用户能够方便地从实时应用程序访问被测 ECU。例如,他们可以直接在 ECU 中仿真不可访问的 ECU 传感器的值,如温度、压力或加速传感器,而无需耗费大量时间和金钱的实际仿真。这种访问还让他们可在运行测试期间对 ECU 软件的内部状态作出反应,从而立即具体影响测试进度。此外,ECU 软件子功能的隔离测试也可以在 ECU 硬件上执行(白盒测试)。

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