在闭环中测试雷达传感器是高级驾驶辅助系统开发中的一大挑战。通过不断改进 HIL 仿真器，dSPACE 现在无需使用虚拟回波，而是直接使用真正的雷达回波，就可在有限的空间实验室内完成雷达传感器的闭环测试。