発行元: 2017年01月10日 |
对安全系数要求特别高的原型系统,如高度自动化驾驶系统等,需要配备另外的机制,监控 ECU 上的控制功能是否正确执行。为了提高早期功能开发阶段中的监测水平,原型系统MicroAutoBox II可提供批量生产中常见的监测功能。 在RTI Watchdog Blockset 2.0中(2016-B版本)、多级看门狗机制已经通过一个集成式挑战应答机制进行扩展,以监控实时处理器上的计算是否正确执行。 模块组的2.1版本(2017-A版本)添加了各种内存完整性检查(堆、堆栈,和ROM监控)。 这些检查允许在实时应用程序的启动和运行期间检测内存故障,如果出现错误,系统可以设置为预定义状态。 另一个新功能是电源电压监控,可让用户监控MicroAutoBox II的电源电压水平。 这样,他们可以在达到临界电源电压水平之前进行干预。
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