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集成功能样机接口进行 HIL 仿真

発行元: 2014年04月16日

Hilding Elmqvist (Dassault Systèmes )、A. Uhlig 博士 (ITI)、Andreas Pillekeit (dSPACE)、Dan Henriksson (Dassault Systèmes)、Torsten Blochwitz (ITI)(从左到右)展示将不同供应商的 FMU 集成为一个实时仿真模型。

dSPACE 参加 Modelica Conference 2014

在瑞典 Lund 召开的 Modelica Conference 2014 上,dSPACE 与 ITI 和 Dassault Systèmes 一道展示如何将不同供应商的 FMU(功能样机单元集成为一个实时功能应用程序,进行硬件在环 (HIL) 仿真。
目标是根据物理建模(非因果)法将电子稳定系统 (ESP) ECU 的现有 HIL 测试系统中的虚拟车辆仿真模型的某些部件更换为新开发的部件。
dSPACE 使用汽车仿真模型 (ASM) 库和接口描述在 Simulink® 中开发了虚拟车辆仿真模型。
ITI 和 Dassault Systèmes 以实时功能 C 代码功能样机单元 (FMU) 的形式提供了新模型部件。
FMU 基于适用于 Co-Simulation 2.0, Release Candidate 1 的功能样机接口 (FMI)。dSPACE 通过 2014-A 版本的 VEOS 和 SCALEXIO 平台支持该标准。
所有仿真模型部件 – 发动机(Dassault Systèmes 制造的 Dymola®)、动力传动系统(ITI 制造的 SimulationX®)和车辆动态包括驾驶员和操纵控制(dSPACE 提供的基于 Simulink 的汽车仿真模型)被导入 dSPACE ConfigurationDesk 并集成为一个应用程序。
在 ConfigurationDesk 中可以方便地重新使用 I/O 的现有项目数据和真实负载,即真实的 ESP ECU,且不需要调整。
在下一步中,集成的整体仿真应用程序下载到 dSPACE SCALEXIO HIL 系统上并执行。
借助 ControlDesk 和 MotionDesk® 控制和可视化仿真运行,使用与之前的模型版本相同的布局和项目数据。
该展示清晰地表明通过 dSPACE 硬件和软件使用 FMU,新功能可以与现有仿真模型集成,无需对系统进行全面改造。

在 FMI 官方网站上可以下载该演示。
www.fmi-standard.org/literature

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