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集成功能样机接口进行 HIL 仿真

Hilding Elmqvist (Dassault Systèmes )、A. Uhlig 博士 (ITI)、Andreas Pillekeit (dSPACE)、Dan Henriksson (Dassault Systèmes)、Torsten Blochwitz (ITI)(从左到右)展示将不同供应商的 FMU 集成为一个实时仿真模型。

dSPACE 参加 Modelica Conference 2014

在瑞典 Lund 召开的 Modelica Conference 2014 上,dSPACE 与 ITI 和 Dassault Systèmes 一道展示如何将不同供应商的 FMU(功能样机单元集成为一个实时功能应用程序,进行硬件在环 (HIL) 仿真。
目标是根据物理建模(非因果)法将电子稳定系统 (ESP) ECU 的现有 HIL 测试系统中的虚拟车辆仿真模型的某些部件更换为新开发的部件。
dSPACE 使用汽车仿真模型 (ASM) 库和接口描述在 Simulink® 中开发了虚拟车辆仿真模型。
ITI 和 Dassault Systèmes 以实时功能 C 代码功能样机单元 (FMU) 的形式提供了新模型部件。
FMU 基于适用于 Co-Simulation 2.0, Release Candidate 1 的功能样机接口 (FMI)。dSPACE 通过 2014-A 版本的 VEOS 和 SCALEXIO 平台支持该标准。
所有仿真模型部件 – 发动机(Dassault Systèmes 制造的 Dymola®)、动力传动系统(ITI 制造的 SimulationX®)和车辆动态包括驾驶员和操纵控制(dSPACE 提供的基于 Simulink 的汽车仿真模型)被导入 dSPACE ConfigurationDesk 并集成为一个应用程序。
在 ConfigurationDesk® 中可以方便地重新使用 I/O 的现有项目数据和真实负载,即真实的 ESP ECU,且不需要调整。
在下一步中,集成的整体仿真应用程序下载到 dSPACE SCALEXIO HIL 系统上并执行。
借助 ControlDesk® 和 MotionDesk® 控制和可视化仿真运行,使用与之前的模型版本相同的布局和项目数据。
该展示清晰地表明通过 dSPACE 硬件和软件使用 FMU,新功能可以与现有仿真模型集成,无需对系统进行全面改造。

在 FMI 官方网站上可以下载该演示。
www.fmi-standard.org/literature

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