虚拟驾驶测试中验证自动驾驶汽车的传感器

传感器仿真的新型dSPACE解决方案AURELION

帕德博恩,2022年02月 16日:dSPACE正在推出AURELION。这是一种新型传感器仿真解决方案,为自动驾驶功能的测试和验证提供高分辨率可视化。基于AURELION,开发人员能够在虚拟驾驶测试过程中通过仿真来验证自动驾驶算法。这早在车辆原型上路之前就可以实现了。

AURELION可以在开发过程的所有阶段使用,例如,软件在环(SIL)测试、硬件在环(HIL)测试或云中的同步验证。该解决方案支持开发基于人工智能的功能和训练数据,包括神经网络训练和测试。

利用强大的3D渲染引擎、高精度的dSPACE仿真模型和真实的3D资源(如行人或车辆),我们可以精确仿真传感器、环境、天气条件、光照条件(白天、晚上)和材质。因此,开发人员可以仿真各种各样的场景和测试用例,而这些场景和案例在实际的驾驶测试中很少出现。

AURELION使用了大量的传感器模型库,这些模型库往往是最新的。因此早在上市之前,新的传感器就可以在在仿真解决方案中复制。为此,dSPACE与世界领先的传感器制造商达成了合作伙伴关系,不断扩大与摄像头、激光雷达和雷达技术开发商的合作交流。我们还可以选择集成第三方传感器模型。

新的解决方案将dSPACE MotionDesk和SensorSim的功能捆绑到同一个新产品中,并在传感器仿真中提供扩展功能和更高精度。通过将AURELION与其它dSPACE工具(如ASM仿真模型、VEOS仿真平台和用于参数化的ModelDesk)相结合, dSPACE为自动驾驶汽车(AV)堆栈的测试和验证提供了端到端解决方案。

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