For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

为控制工程提供了最快的闭环性能

为控制工程提供了最快的闭环性能
dSPACE 最新推出的 DS1007 PPC 处理器板极大地提升了在控制工程应用方面的性能
  • 双核 PowerPC 架构,能够对复杂的 Simulink® 模型进行高速的闭环计算
  • 可以很轻松地将 CPU-密集型 Simulink® 模型分配到两个处理器内核上
  • 千兆比特以太网接口可以连接到主机 PC,并且可以与基于以太网的设备进行通信
  • USB 接口可用于进行长期数据采集
 
帕德博恩,2014 年 5 月 27 日:dSPACE 最新推出了一款用于实时系统的处理器板:DS1007 PPC 处理器板。DS1007 能够应对为复杂的现代应用开发控制系统时严苛的计算要求。开发复杂应用(电力驱动装置、自主系统和车辆、主动噪声抑制等)的控制工程师需要庞大的计算能力和非常快速的 I/O 访问。这些应用需要一种高速的闭环性能,而且这一要求比以往更加严苛。借助其基于 2 GHz 双核处理器 QorlQ P5020(由 Freescale 制造)的 PowerPC 架构,DS1007 满足了对高计算能力和低延迟 I/O 访问的要求。这款处理器的特点是在 I/O 外围设备与计算内核之间设计了一个并行接口,这提供了快速的 I/O 访问和极低的延迟。由于即使是单次 I/O 访问的延迟也对控制工程方面的整体性能十分关键,因此该处理器架构比 x86 架构具有更加显著的优势,其中的 I/O 访问是通过 PCI Express 总线的串行通信来实现的。QorIQ 处理器的并行 I/O 访问尽管导致了更低的计算能力,但还是产生了更高的最大闭环采样率。  
 
图形化模型配置 
Simulink® 模型是通过由 dSPACE 的“多处理器系统实时接口”提供的图形化用户界面来配置的。这让开发人员可以轻松地将复杂的控制算法模型分割并分配到两个处理器内核上,以获得最佳的性能。它还简化了该应用被分配到内核上的各部分之间的数据传输。因此开发人员可以专注于他们的控制算法开发任务,而不用关注计算复杂度的管理,这加快了他们对复杂系统的产品开发工作。
 
以太网和 USB 接口
DS1007 板上的千兆比特以太网接口可以与主机 PC 和其他基于以太网的设备进行高速的数据传输。高速以太网如今被用于传感器和总线通信,它对最新的应用具有决定性作用,如汽车行业内基于摄像机的车道偏离预警系统。DS1007 还提供了一个 USB 接口,用于通过 USB 接口进行长期的数据采集。随着传感器(如摄像机、雷达和激光雷达)数量的不断增长和各种各样的传感器涌现,要采集的数据量也在急剧增长。因此,对于控制工程平台来说,必须具有高速和高容量数据采集能力。 

Product Information Contact Information